[发明专利]贴微型标贴机的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于商标、标贴、标签的贴标机的各部件控制技术领域，特别是涉及最大宽度在30.0mm以下的微型贴标机的控制系统。

背景技术

现在机械化粘贴不干胶商标的机器都是只能贴最大宽度在30.0mm以上的商标、标贴、标签。其原因是剥离商标剥离板的剥离切口边缘与被贴商标的物品之间必需有20.0mm以上的距离，在30.0mm以下的商标有20.0mm被剥离开商标垫纸带后，由于被剥离开的20.0mm商标部分有斜角，则被剥离开的20.0mm商标部分还不能与被贴物品接触，但商标被剥离25.0～30.0mm时，商标脱离了商标垫纸带，位置不能确定，甚至被返转或掉落，使之不能贴在物品输送带上的物品表面。所以，现在对30.0mm以下的商标、标贴、标签都只能用人工撕揭下小商标再粘贴到物品表面，工作效率低，粘贴位置不固定、不规范。要实现用机械化撕揭下小商标再粘贴到物品表面，现有没有相应的机械和控制这种机械的控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供对最大宽度在30.0mm以下的微型标用机械化粘贴的机械的控制系统。

本发明的构思是：用测定标签输送带上的标签间隔位置的光电开关和接触被贴物的压力微动开关两个信号经控制器分析处理后，作为控制输送标签的步进电机，和吸标签又贴标签的吸标垫的动作，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动作。

本发明的控制系统包括三个系统合并而成，

贴微型标贴机的控制系统，包括输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和贴标签系统三个系统合并而成；

其中，输送和剥离标签系统包括步进电机驱动输送和剥离标签装置，和测定标签位置的光电开关；开关和控制系统包括控制器和相连接的接触被贴物的压力微动开关；

本发明提供的吸标签和贴标签系统，吸标签和贴标签系统包括三个气泵分别驱动吸标垫作不同的贴标签动作，第一个平行移动吸标垫的平移气泵驱动吸标垫在剥离板下面进出平行移动，第二个垂直上下移动吸标垫的贴标气泵驱动吸标垫在剥离板以上位置或以下位置移动实现贴标动作，第三个吸标签和分离标签的抽气泵使吸标垫上的吸标孔抽气吸稳标签，和贴标签后停机抽气，吸标垫与标签分离，完成贴标。

输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和贴标签系统这三个系统合并控制系统是：控制器受光电开关和微动开关控制，控制器又向步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵分别发出控制指令，使步进电机、平移气泵、贴标气泵、抽气泵谐调动作；

光电开关用于测定在输送带上待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间，光电开关获得的待贴标签物品到达剥离标签位置的距离和时间信号输入控制器，使控制器对步进电机输送待贴标签物品的速度进行调节；

微动开关位于待贴标签物品的贴标签位置，待贴标签物品被放在贴标签位置必须触动微动开关，微动开关把贴标签位置有待贴标签物品的信号传递给控制器，控制器对平移气泵、贴标气泵、抽气泵发出动作协调的控制指令，实现微动开关对平移气泵、贴标气泵、抽气泵的控制。

本发明提供的能固定微型标签的主要部件是吸标垫，吸标垫的结构是吸标垫上设吸标孔，吸标孔一端开口用于吸稳标签，另一端开口用于与抽气泵连接，吸标垫的平行和纵向两方向的位移动作分别受平移气泵和贴标气泵驱动。也就是吸标垫的平行移动受平移气泵控制，吸标垫的纵向移动受贴标气泵控制，吸标垫吸气吸稳标签和不吸气分离标签受抽气泵。

所述的气泵包括电动机。

输送和剥离标签装置可用现有输送和剥离标签装置，包括输送标签的转动轴、输送带和输送带回转位置的剥离板。

本发明的优点：对最大宽度在30.0mm以下的微型贴进贴标要有吸标固定微型贴，移动吸标垫到被贴物，微型贴与被贴物分离，这些动作用三个气泵分别完成对吸标垫的动作，本发明的的控制系统把吸标垫的吸标和贴标用三个气泵分别谐调完成动作，用光电开关和接触被贴物的压力微动开关两个开关信号作为控制源信号，经控制器分析处理后，作为控制步进电机，和控制三个气泵的动作的动作信号，实现步进电机和吸标垫谐调贴标动作。

附图说明

图1是贴微型标贴机的控制系统的示意图；

图中1是步进电机、2是输送和剥离标签装置、3是光电开关、4是控制器、5是微动开关、6是平移气泵、7是贴标气泵、8是抽气泵。

具体实施方式

贴微型标贴机的控制系统，包括输送和剥离标签系统、开关和控制系统、吸标签和贴标签系统三个系统合并而成；