[发明专利]马达总成及其定位安装方法

权利要求书

1.一种马达总成，其特征在于，包括马达、及与马达连接的齿轮箱，所述马达包括一马达外壳、安装于马达外壳内的电枢轴、安装于马达外壳底部的止推板、及压装于止推板上的直身轴承；所述齿轮箱包括一输出齿轮轴、驱动该输出齿轮轴转动的驱动盘、齿轮、安装于齿轮内腔的缓冲垫、直身轴承组件、及安装有一轴承的支承座；所述止推板与支承座分别设有球形表面，电枢轴依次穿过直身轴承、直身轴承组件、及支承座内轴承的内孔，其两端面分别与止推板和支承座的球形表面接触，该电枢轴上设有一蜗杆，其上还固定有一换向器，该蜗杆位于直身轴承组件与支承座的轴承之间，该蜗杆随电枢轴的转动进而驱动齿轮箱内齿轮的转动。

2.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述止推板一端为一平面，另一端为所述球形表面，该球形表面一端还设有一环状结构，该平面与马达外壳的底部相接触，电枢轴一端穿过该环状结构与该球形表面相接触。

3.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述止推板采用两边对称结构，其两端面分别设有所述球形表面、及分别设于球形表面一端的环状结构。

4.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述齿轮箱通过螺丝连接到该马达外壳上，该马达外壳与齿轮箱之间设有端盖组合，该端盖组合连接电源输入到换向器上，该换向器的端面上设有垫片。

5.如权利要求4所述的马达总成，其特征在于，所述齿轮箱包括一腔体，该腔体位于直身轴承组件与蜗杆之间，该直身轴承组件一端贴靠该齿轮箱腔体的底部，另一端贴靠电枢轴上换向器的端面或换向器端面上的垫片上。

6.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述驱动盘上包括三个V型突起，缓冲垫上与之对应设有三个V型槽以容纳该三个V型突起；该驱动盘上还设有一内花键孔与输出齿轮轴相配合，从而带动输出齿轮轴转动。

7.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述直身轴承组件为金属轴承，其包括一直身轴承、及套设于该直身轴承外的一轴承套，该直身轴承的内孔与电枢轴的外径相配合，该轴承套的外径与齿轮箱的内径相配合，该轴承套由工程塑料制成。

8.如权利要求7所述的马达总成，其特征在于，所述轴承套的端面与齿轮箱的内孔端面接触，该轴承套采用注塑成型安装于直身轴承上，该轴承套上设有数个特征孔、该特征孔按径向均匀分布于轴承套上。

9.如权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述支承座里的轴承为球形轴承或直身轴承，该支承座里还安装有一缓冲套，该支承座外表面上突出设有数条间隔排布的长、短筋，支承座通过该数条长、短筋与齿轮箱的内腔配合；进一步地，该支承座的一个端面设有六个均匀分布的开口，缓冲套及齿轮箱上均设有均匀分布的三条筋，缓冲套通过其三条筋及支承座的三个均匀分布的开口与支承座进行固定定位，支承座的另外三个均匀分布的开口与齿轮箱上的三条筋进行配合，以防止支承座在齿轮箱内转动。

10.一种如权利要求1所述的马达总成的定位安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将一止推板压入装有磁铁的马达外壳的底部，在该止推板上压装一直身轴承；

步骤2、将一球形轴承压入支承座，再在该支承座内安装一缓冲套，然后将该部件压入一齿轮箱内；

步骤3、将一端盖组合装入电枢轴上，再将直身轴承组件装入电枢轴上，然后将蜗杆压装在电枢轴上；

步骤4、将经步骤3操作之后的电枢轴装入步骤1完成后的马达外壳的直身轴承里；

步骤5、将经步骤4操作之后的组件装入步骤2完成后的齿轮箱组件，打紧安装螺丝即可完成该马达总成的定位安装。