[发明专利]一种精细智能化养猪方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能化养殖领域，尤其涉及一套信息技术应用和计算机视觉图像处理的精细智能化养猪方法。

背景技术

近些年，品种多样化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、控制自动化、管理技术数字信息化和注意环境可持续发展是国际上发达国家的养猪业主要发展方向。借助计算机处理数字信息和自动控制方向，尚处于探讨和试验研究阶段；而数字化精细养猪技术研究是当今畜牧业发展研究的热点之一。对养猪业来说，主要以养猪生产流程中各个环节为研究或控制对象，针对品种、繁育、饲料、饲养、防疫、设备、环境、工艺等环节，大范围地应用计算机技术、自动控制技术、网络技术和相关的生物技术，实现了饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化。目前养猪设备主要在向机械自动化方向发展，譬如房舍环境控制自动化、湿料自动饲喂线等研究；尚未实现智能化管理。图像处理在控制和监测方向的研究是非常广泛的，但应用畜牧业也并不多；而且现在非常流行的应用于机器人视觉的全方位视觉传感器的应用非常少，因此利用全方位视觉传感器开发一套信息技术应用和计算机视觉图像处理的精细智能化养猪系统及装置是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精细智能化养猪方法，以实现自动调节和保证养猪良好地生活环境，促进猪的良好的生长和发育；实时监测猪的生长状态，实现饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。

本发明的技术方案：一种精细智能化养猪方法，包括如下步骤：

1)采集猪舍内的信息，生成养猪专家中心：

通过视觉传感器、温度传感器和湿度传感器采集猪舍的图像数据、温度和湿度数据，并将其存储入数据库；所述数据库包括猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常数据库，所述生长发育数据库是指猪生长发育与食物配方模型；所述习性活动数据库指猪平常不同的活动状态表示不同的需求的数据库，包括进食需求、生理要求及心理烦躁不安；所述生病异常数据库是猪即将生病或已经生病颜色、行动变化的数据库；综合猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常数据库，导入计算机生成养猪专家中心；

2)采集实时数据，再将其发送至养猪专家中心进行解析处理

通过视觉传感器、温度传感器和和湿度传感器采集猪舍的实时图像数据、实时温度和湿度数据，将其与养猪专家中心中的数据进行比较，得出处理结果；

3)结合处理结果，发出控制指令：

根据得到的处理结果，经控制电脑发送控制指令至位于猪圈的驱动模块，驱动操作部件进行相应动作。

相应的，本发明还提出了一种精细智能化养猪系统，包括数据生成部分、综合管理系统中心及控制部分，其中数据生成部分包括由视觉传感器、温度传感器和湿度传感器构成的数据采集模块、处理模块和储存模块；其中视觉传感器、温度传感器和湿度传感器均通过机架安装于猪舍内，其中机架上还设置有包括处理模块和储存模块的控制电脑和控制部分内的程序控制器，所述控制电脑经无线发射器接入综合管理系统中心。

所述视觉传感器采用的是全方位视觉传感器，固定在三脚架上安装的机架上，所述三脚架位于猪舍中央位置；所述温度传感器和所述湿度传感器分别安装于机架下方。

所述控制部分包括程序控制器，所述程序控制器连接有控制电脑、无线发射器和PCL继电器，其中控制电脑上连接程序控制器中的驱动模块。

其中驱动模块包括驱动无线发射器与通过PCL继电器连接的温度调节器、湿度调节器和进食调节器。