[发明专利]一种电机防夹参数整定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机防夹参数整定方法。

背景技术

出于安全方面的考虑和相关法规的要求，汽车上有多处开闭件需要具备防夹功能，比如电动车窗、电动天窗、电动举升门等；当前用于这些系统的电机全是永磁直流电动机。由于永磁直流电动机是一个对制造要求较高的部件，任何电机厂商做出来的电机其性能都无法和理论设计上完全一致，因此电机的实际参数都有一定的公差，也即在实际使用中电机的参数是一个范围。

在开闭件的防夹中，由于控制器无法知道当前电机的性能曲线，而电机性能的公差对防夹力的大小起到关键作用，如果电机性能公差很大，将会直接使防夹系统发生误防夹或不防夹，同时系统也无法满足法规要求，这种因电机性能偏差引起的问题将直接导致系统的开发失败。

为判断一种电机是否能用于防夹模块，传统的做法是：

1)取一小批电机进行实验(例如20个)，检测每个电机的性能数据，根据实验数据拟合每个电机的性能曲线；

2)将所有电机的性能曲线进行汇总和对比，取均值做程序中准备预存的标准曲线；

3)将标准曲线画图，与本批(例如20个)电机的曲线进行对比，通过做图法估算防夹力的误差值大小，以判断电机是否能用于防夹。

这种做法的缺点是耗费时间长，不方便操作，同时人力成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的电机防夹功能测试方法耗费时间长、不方便操作、人力成本高等缺陷，提出一种电机防夹参数整定方法，该方法可简单判断提供的电机是否能用于防夹。

本发明通过以下技术方案得以实现：一种电机防夹参数整定方法，包括如下步骤：

(1)操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值n_0max和n_0min、额定转速的最大值和最小值n_1max和n_1min、额定点扭矩T₁；

(2)整定器的函数计算模块进行赋值，将最大防夹力(t_max0)，最小防夹力(t_min0)的初始值均赋为0；定义计数变量(i)以便存储计算结果；定义防夹力设计值(t₁)的最小容许值为t′；定义斜率调整次数的计数变量(n)并赋予其初值为0；

(3)函数计算模块计算标准斜率值(k₀)或人工计算好后通过整定器的数据输入模块输入到函数计算模块，计算方法为斜率均值法、角平分线法及中值连线法中的任意一种，其中，

斜率均值法的计算方法为：k0=kmin+kmax2;]]>