[发明专利]用于给构件打孔的装置和方法

权利要求书

1.用于给构件(11)打孔的装置，包括至少一个机械手(2、9)，其中在所述机械手(2、9)的自由端部(3)上设置一适配器(6)，至少一个打孔单元(7、7a)通过所述适配器与机械手(2、9)耦联，其特征在于，在适配器(6)上除了打孔单元(7)还设置一构件抓具(8、10)，或者在适配器上设置两个打孔单元(7、7a)。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，机械手(2、9)是程序控制的。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)具有液力驱动装置。

4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)按剪切原理构造。

5.按权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)具有可更换的打孔工具。

6.用于给构件打孔的方法，其中，由至少一个打孔单元(7、7a)给构件(11)打孔，所述打孔单元固定在一个机械手(2、9)上并根据孔的位置相对于构件(11)将所述打孔单元移动到一加工位置。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，构件(11)由至少一个固定在一个机械手(9)上的构件抓具(8、10)保持。

8.按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在(7、7a)打孔后通过打孔单元从打孔工具上卸下构件(11)。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，液力地实现从打孔工具上卸下构件(11)。