[发明专利]一种双速比减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机领域，更具体地说，涉及一种双速比减速机。

背景技术

传统的双速比减速机如图1和图2所示，包括：箱体5，输入轴1、传动轴2 和3以及输出轴4，传动轴2上通过轴承安装有齿轮21和22，齿轮21和22分别与 轴1上的齿轮相啮合，在两个齿轮之间设置有小花键轮24和26，小花键轮24通 过螺钉齿轮21相连，小花键轮26通过螺钉与齿轮22相连，并在小花键轮24和 26之间安装有大花键轮23，并在大花键轮23上安装有拔叉25，拔叉25与箱体 外部的手轮6相连接；传动轴2与轴3通过齿轮传递转矩，传动轴3和输出轴4之 间通过齿轮传递转矩。通过转动手轮6可以选择小花键轮24与大花键轮23相连 或者小花键轮26与大花键轮23相连，当小花键轮24与大花键轮23相连时，传 动轴3和输出轴4最终得到一定的速度v1；当小花键轮26与大花键轮23相连时 经过传动轴3和输出轴4最终得到一定的速度v2，其中v1≠v2。通过转动手轮 6最终就实现了双速比减速机的不同速度的切换。

但是，在传统的双速比减速机中都是手动操作，耗费人力，降低了双速 比减速机的使用效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双速比减速机，该减速机可以实现自动控制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双速比减速机，包括箱体、手轮和输入轴，还包括可控制手轮转动 的电动换挡机构；用于控制所述电动换挡机构开启的中心控制系统；所述手 轮上还设置有同所述手轮转动的换挡杆，并在所述箱体上设置有第一限位开 关，所述第一限位开关与所述换挡杆相接触时所述中心控制系统控制所述电 动换挡机构停止动作；所述箱体上还设置有第二限位开关，所述第二限位开 关与所述换挡杆相接触时所述中心控制系统控制所述电动换挡机构停止动 作。

优选地，在上述双速比减速机中，所述输入轴的轴端进一步设置有寸动 机构，所述寸动机构可控制所述输入轴转动。

优选地，在上述双速比减速机中，所述寸动机构包括：联轴器和寸动电 动机，所述联轴器与所述输入轴的轴端相连，所述寸动电动机与所述联轴器 相连，所述寸动电动机并在所述中心控制系统的控制下带动输入轴旋转以调 整输入轴与传动轴的齿轮啮合角度，进而进行换挡工作。

从上述技术方案可以看出，在传统的双速比减速机的手轮上设置有电动 换挡机构，电动换挡机构在中心控制系统的控制下，可以带动手轮转动，在 需要切换速度时，只需要开启电动换挡机构，带动手轮转动就可以完成换挡。

另外，在箱体上增设的第一限位开关和第二限位开关，当换挡杆与第一 限位开关和第二限位开关相接触时，控制系统就会控制电动换挡机构停止工 作，手轮就会停止转动，完成换挡。

此外，为了防止换挡时防止因为齿轮啮合不好就急于换挡对双速比减速 机造成磨损的现象产生，在输入轴的轴端安装有寸动机构，寸动机构能够在 中心控制系统的控制下带动输入轴旋转以调整输入轴与传动轴的齿轮啮合角 度，进而进行换挡工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中双速比减速机的剖视图；

图2为现有技术中双速比减速机的侧视图；

图3为本发明实施例提供的双速比减速机的剖视图；

图4为本发明实施例提供的双速比减速机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种双速比减速机，该减速机可以实现自动控制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：