[发明专利]一种CAN总线数据链路层测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于CAN(Controller Area Network控制器局域网)总线数据链路层测试的方法，该方法用来检验被测CAN总线数据链路层是否满足CAN协议的一致性要求。 

背景技术

CAN总线，由于其高性能和可靠性，被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备等方面。尤其在汽车电子领域，CAN总线往往被用作与安全直接相关的动力系统网络中，由于对于由自然语言所描述的CAN协议的理解存在着主观的因素，因此，对于CAN总线数据链路层的协议一致性测试验证工作尤为重要。为了检验CAN总线数据链路层是否满足CAN协议的一致性要求，需要提出一种CAN总线数据链路层测试方法。 

发明内容

为了检验CAN总线数据链路层是否满足CAN协议一致性要求，本发明提出了一种CAN总线数据链路层测试方法的协同测试方法，对于被测CAN总线数据链路层的测试在具体实施上通过直接对被测CAN总线的CAN控制器的测试实现。该方法直接利用逻辑分析仪与被测CAN总线中的被测CAN控制器RX、TX引脚电连接，波形发生器与被测CAN控制器TX引脚电连接，逻辑分析仪、波形发生器以及对其进行控制、分析的上位机构成下测试器，包含被测CAN控制器的测试模块中除了被测CAN控制器的部分构成上测试器，通过上测试器和下测试器的协同工作，检验被测CAN总线数据链路层是否满足CAN协议的一致性要求。 

附图说明

图1一种CAN总线数据链路层测试系统原理图 

具体实施方式

本发明——一种CAN总线数据链路层测试方法，对于被测CAN总线数据链路层的测试在具体实施上通过直接对被测CAN总线的CAN控制器的测试实现。本测试方法直接利用逻辑分析仪与被测CAN总线中的被测CAN控制器RX、TX引脚电连接，波形发生器与被测CAN控制器TX引脚电连接，逻辑分析仪、波形发生器以及对其进行控制、分析的上位机构成下测试器，包含被测CAN控制器的测试模块中除了被测CAN控制器的部分构成上测试器，通过上测试器和下测试器的协同工作，检验被测CAN总线数据链路层是否满足CAN协议的一致性要求。按照该方法构建如图1所示一种CAN总线数据链路层测试系统。 

图中，测试模块中的被测CAN控制器直接与上测试器交互信息，其RX及TX两引脚接至逻辑分析仪探头，Rx引脚与波形发生器的输出端电连接。上位机、逻辑分析仪与波形发生之间可以进行相关信息的交互。上位机同时与上测试器进行信息交互。逻辑分析仪的触发信号输出电连接至波形发生器的触发信号输入。 

测试中，上位机将测试用例及相关命令发送至逻辑分析仪、波形发生器以及测试模块，逻辑分析仪监测TX及RX两信号线上的信号序列，并根据TX信号线上的信号判定是否满足触发条件从而触发波形发生器输出所要求的测试序列至RX信号线。TX及RX的全部信号都将由逻辑分析仪予以记录，并传送回上位机，上位机通过对下测试器传回的信息与上测试器传同的被测CAN控制器信息进行对比、分析，得出被测CAN总线数据链路层是否满足CAN协议一致性测试的结果。