[发明专利]用于启动无刷无传感器DC电机的方法

权利要求书

1.一种用于启动无刷直流电机的方法，该方法包括：

设置变量的值为第一时间；

设置计时器的值为第三时间；

生成从第一节点流向第二节点的第一总电流，直到所述第三时间大于所述第一时间，其中所述第一总电流的第一部分从所述第二节点流向第三节点，以及所述第一总电流的第二部分从所述第二节点流向第四节点；

生成从所述第一节点流向所述第二节点并流向所述第四节点的第二电流；

第一延迟之后，存储第一反电动势值；

在所述第一反电动势值实质上等于第一峰值幅度或者划分值之一的第二时间，通过采样所述计时器，生成第一采样值，所述划分值等于所述第一峰值幅度除以第一除数所得到的商；以及

将所述变量的所述值调整为所述第一采样值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在设置所述计时器为所述第二时间之前对准转子和定子。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在设置所述计时器为第二计数时间之前对准所述转子和所述定子包括：

将所述转子和所述定子对准到预定义的第一位置一段第一维持时间；

将所述转子和所述定子对准到所述预定义的第一位置之后，将所述转子移动到第二位置并且在所述第二位置处保持所述转子一段第二维持时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将所述转子和所述定子对准到所述预定义的第一位置包括将脉宽调制步进电流应用到所述定子。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述脉宽调制步进电流具有2ⁿ幅度关系的一系列的离散值，其中n为整数。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括生成所述第一总电流一段第一持续时间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成从所述第二节点流向所述第四节点的第二总电流，直到所述计时器的所述值大于所述变量的所述值，其中所述第二总电流包括从所述第一节点流向所述第二节点的第三电流部分以及从所述第三节点流向所述第二节点的第四电流部分；

生成从所述第三节点经由所述第二节点流向所述第四节点的第三电流；

在第二延迟之后，存储第二反电动势值；

在所述第二反电动势值实质上等于第二峰值幅度或者划分值之一的第四时间，通过采样所述计时器，生成第二采样值，所述划分值等于所述第二峰值幅度除以第二除数所得到的商；以及

将所述变量的所述值调整为所述第二采样值。

8.一种用于使用至少十二相位来启动无刷直流电机的方法，该方法包括：

将转子对准定子，其中所述定子包括第一、第二和第三电感器，所述第一、第二和第三电感器中的每一个具有第一和第二端子；

跳过所述至少十二相位中的至少一个相位；

设置变量的值为第一时间以及计时器的值为第二时间；

在第三相位中，将工作电压源应用到所述第一电感器和第三电感器的所述第一端子以及将第一电压信号应用到所述第二电感器中的所述第一端子；

当所述计时器的所述值大于所述变量的所述值时，在第四相位中从所述第三电感器的所述第一端子移除所述工作电压源；

在第一延迟之后，存储第一反电动势值；

在所述第一反电动势值实质上等于第一峰值幅度或者划分值之一的第二时间，通过采样所述计时器，生成第一采样值，所述划分值等于所述第一峰值幅度除以第一除数所得到的商；以及

将所述变量的所述值调整为所述第一采样值。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在第五相位中，将所述工作电压源应用到所述第一电感器的所述第一端子，将第二电压信号应用到所述第二电感器的所述第一端子，以及将第三电压信号应用到所述第三电感器中的所述第一端子；

当所述计时器的所述值大于所述变量的所述值时，在第六相位中从所述第二电感器的所述第一端子移除所述第二电压信号；

在第二延迟之后，存储第二反电动势值；

在所述第二反电动势值实质上等于第二峰值幅度或者划分值之一的第四时间，通过采样所述计时器，生成第二采样值，所述划分值等于所述第二峰值幅度除以第二除数所得到的商；以及

将所述变量的所述值调整为所述第二采样值。

10.根据权利要求8所述的方法，其中跳过所述至少十二相位中的所述至少一个相位包括跳过所述第一相位和第二相位。