[发明专利]桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法

权利要求书

1.一种桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法，其特征在于，桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法基于ARM芯片通过实时输出脉冲来控制步进电机的运行，把步进电机的运行过程分为加速、匀速、减速三个阶段，步进电机的速度在从第一速度在加速阶段加速到步进电机的最大速度，接着在第二时间段以最大速度在匀速阶段匀速运行，最后进入减速阶段，步进电机的速度降为第二速度。

2.如权利要求1所述的桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法，其特征在于，所述加速阶段为第一时间段，所述匀速阶段为第二时间段，所述减速阶段为减速阶段。

3.如权利要求2所述的桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机在第一时间段，步进电机的加速度加到最大加速度；在第二时间段，步进电机的加速度为零；在第三时间段，步进电机的加速度减小。

4.如权利要求1所述的桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法，其特征在于，所述桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法采用对指数加减速曲线取逼近值作为速度控制的基准速度值。