[发明专利]一种送瓶机构

权利要求书

1.一种送瓶机构，该进料机构安装在装盒机的机架上，其特征在于，包括：

一安装在机架上的直线运动机构，该直线运动机构含有进行往复运动的同步带；

与所述直线运动机构连接并由直线运动机构带动进行往复运动的气缸安装部件；

安装在所述气缸安装部件上的气缸；

固定在所述气缸的推杆上的真空吸盘；

安装在所述机架上的等待料仓，该等待料仓的位置与所述的真空吸盘的位置相对应；所述等待料仓一端与输送带对接，另一端与装盒机运动中的船仓对接；

设置在等待料仓与船仓对接一端部位的门；

安装在所述等待料仓底部的门电机，所述门电机的输出轴通过凸轮机构与所述门连接，控制门的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述直线运动机构包括固定安装在机架上的驱动装置、以及滑动安装于所述驱动装置上由所述驱动装置带动的滑块，所述驱动装置包括伺服电机、两压紧轮、与伺服电机的输出轴联结的同步带轮、一两端固定于滑块上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带。

3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述滑块的形状为长条形。

4.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，在所述滑块的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨。

5.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述真空吸盘的底面上设置有十个工件吸口，所述真空吸盘的侧面上设置用于与真空泵连接的真空接口，所述真空接口与所述工件吸口连通。