[发明专利]显示面板输送装置及显示面板模块组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及在液晶或等离子体等FPD(＝Flat Panel Display平板显示器)的显示面板(显示单元基板)的周边搭载驱动IC或COF(Chip on Film柔性软板)、FPC(Flexible Printed Circuits柔性印制电路)等所谓的TAB(＝Tape Automated Bonding带式自动焊接)连接，及安装周边基板(PCB＝printed circuit board印刷电路板)的显示面板模块组装装置。更具体而言，涉及能够更有效地进行显示面板模块组装装置中的各处理作业的显示面板基板输送装置及显示面板模块组装装置的结构、方法。

背景技术

显示面板模块组装装置是通过对液晶或等离子体等FPD的显示面板基板依次进行多个处理作业工序，在所述显示面板基板的周边安装驱动IC、TAB及PCB等的装置。

例如，作为处理工序的一例，包括：(1)清除显示面板端部的TAB贴附部的端子清洁工序、(2)在清除后的显示面板端部贴附各向异性导电薄膜(ACF＝Anisotropic Conductive Film)的ACF工序、(3)在贴附了ACF的位置定位显示面板侧的配线，搭载TAB或IC的搭载工序、(4)通过对搭载的TAB进行加热压接，利用ACF薄膜固定的压接工序、(5)检查搭载的TAB或IC的位置或连接状态的检查工序、(6)在TAB的显示面板侧的相反侧用ACF等贴附PCB而搭载的PCB工序(多个工序)等。进而，根据处理的显示面板的边的数量或处理的TAB或IC的数量等，需要各处理位置的数量或使显示面板旋转的处理单元等。

显示面板模块组装装置通过连续配置进行这些处理作业工序的处理作业装置，利用显示面板输送机构在其之间输送显示面板，从而进行显示面板的周边安装处理。

专利文献1是表示显示面板模块组装装置的结构的一例的公知例。专利文献1中公开了如下装置构成，其包括：显示面板输送机构，在处理作业位置配置工作台，并从背面吸附显示面板，从而使显示面板基板向配置在各处理作业位置的工作台进行搬入或搬出。在该结构中，通过往复动作的多个输送机构，在进行各处理的处理作业工作台间输送显示面板。通常，搬入显示面板的处理工作台保持显示面板，在显示面板的宽度、长度及水平旋转方向等能够调整，在工作台进行显示面板的处理位置的定位，并实施各处理作业。

在该方式中，在从上方吸附保持显示面板的输送机构和从下保持显示面板的工作台之间实施显示面板交接。

由从上方吸附保持显示面板所进行的输送中，在输送时停电或产生难以预料的情况时，显示面板有从吸附盘脱离而落下的危险。进而，从上方进行的吸附输送方式由于产生将构成显示面板的2片玻璃基板间的间隙扩大的力，有对显示面板造成损害之虞。尤其是，在大型面板或薄型面板中损害变大，因此不能由从上方的吸附进行面板输送。因此，需要仅从显示面板下方进行输送机构或处理机构间的交换动作。

专利文献2公开了仅从显示面板的下方进行保持或交换显示面板动作的保持机构的结构。作为处理作业时的显示面板的保持机构，公开有保持显示面板的中央附近的机构，配合处理的显示面板尺寸，成为能够扩大面板的支承部的结构。在输送时，利用将处理作业时的显示面板保持机构夹入的方式配置的一对输送臂来交换。根据显示面板尺寸，以夹入显示面板保持机构的方式配置的一对输送臂的间隔也被扩大地构成。

在保持显示面板的中央的第一保持构件和夹着它的一对第二保持构件之间交接显示面板的该方式中，不限于显示面板，通常可以广泛应用在从下方交换输送物体的场合。

此种方式中，显示面板模块组装装置中，处理作业时要求高的处理位置的定位精度，因此显示面板处理时，需要更稳定地保持显示面板。为此，通常处理工作台侧为从显示面板的中央向外侧扩展保持的保持机构，在工作台间输送显示面板的保持机构由夹入处理工作台的保持区域的外侧的保持臂构成。

专利文献3是利用此种从显示面板下侧的交换动作进行输送的显示面板模块组装装置的结构的一例。该装置中，处理作业位置处的工作台从中央保持显示面板。工作台间的显示面板输送由从下表面保持显示面板的两侧的一对保持机构构成。

专利文献4也是利用从显示面板下侧的交换保持动作进行输送的显示面板模块组装装置结构的另一例。在该装置中，处理作业位置处的工作台从中央保持显示面板。工作台间的显示面板输送由U字型的输送臂夹着工作台，保持显示面板的两侧下表面而进行。