[发明专利]直流电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备阳极侧电刷及阴极侧电刷的直流电动机。

背景技术

在日本特开2001-320862号公报中，公开有绕组线以双线波状绕法缠绕在电枢铁芯的齿槽上的直流电动机。在上述公报的直流电动机中，由于齿槽(槽)数为偶数，所以可以回避在绕组线以单线波状绕法缠绕的直流电动机、即齿槽(槽)数为奇数的直流电动机上发生的齿槽数对于磁极的不平衡、也就是说磁性上的不平衡，从而可以降低振动及噪声。

然而，在如上述那样的以往的直流电动机中，阳极侧电刷及阴极侧电刷分别具有比1个换向器片的角幅大的角幅，使得可以跨过在换向器上的3个换向器片。更适当地说，阳极侧电刷和阴极侧电刷的各个角幅，比在各个换向器片的角幅上加上相邻换向器片的间隙的角幅的2倍的值更大。不过，例如在具备含有6个磁极的定子和含有22个齿槽的电枢铁芯、并且绕组线以所述双线波状绕法缠绕在齿槽上的直流电动机中，将阳极侧电刷及阴极侧电刷的各角幅设置为换向器片角幅的2倍的时候，在电枢铁芯及换向器旋转换向器片的排列间隔量的期间，电流脉动的发生次数为1次(电枢铁芯每转一周，电流脉动发生22次)，短路的绕组线的个数变化为6个。也就是说，在电枢铁芯转动一周的期间，短路的绕组线数在6个和0个之间变化22次。这使转矩脉动变大，并发生大的振动和噪声。

发明内容

本发明的目的为，提供可以降低振动及噪声的直流电动机。

为了达到上述目的，根据本发明的第1方式，提供具有电枢铁芯、换向器、绕组线、阳极侧电刷、和阴极侧电刷的直流电动机。电枢铁芯具备磁轭和定子。定子具有P(P为6以上的偶数)个磁极。所述磁极以排列在所述磁轭的周向上的形式固定在磁轭上。电枢铁芯可旋转地设在所述定子上。所述电枢铁芯具有以在周向上排列的形式被固定的n×P±2(n为自然数)个齿槽。换向器设置为能够与所述电枢铁芯一起转动的形式。所述换向器具有与所述齿槽相同个数的换向器片。绕组线以双线波状绕法缠绕在所述齿槽中，或者缠绕在所述齿槽中使得与以双线波状绕法缠绕的所述绕组线在相同的时机被供给电流。阳极侧电刷及阴极侧电刷被保持在所述定子上。所述阳极侧电刷及阴极侧电刷被按压并附在所述换向器片上。所述阳极侧电刷的个数及所述阴极侧电刷的个数均为P/2。所述阳极侧电刷及所述阴极侧电刷间隔相同角度而相互交替设置。所述阳极侧电刷及所述阴极侧电刷分别具有与所述换向器片滑接的角幅WB。在将所述换向器片的排列间隔的角幅表示为WP(WP＝360°/换向器片数)，将在周向上相邻的所述换向器片之间间隔的角幅表示为WU时，所述角幅WB被设定为满足：WB≤(4/P)×WP+WU。

根据本发明的第2方式，提供具有电枢铁芯、换向器、绕组线、阳极侧电刷、和阴极侧电刷的直流电动机。电枢铁芯具备磁轭和定子。定子具有P(P为6以上的偶数)个磁极。所述磁极以排列在所述磁轭的周向上的形式固定在磁轭上。电枢铁芯可旋转地设在所述定子上。所述电枢铁芯具有以在周向上排列的形式被固定的n×P±2(n为自然数)个齿槽。换向器设置为能够与所述电枢铁芯一起转动的形式。所述换向器具有与所述齿槽相同个数的换向器片。绕组线以双线波状绕法缠绕在所述齿槽中，或者缠绕在所述齿槽中使得与以双线波状绕法缠绕的所述绕组线在相同的时机被供给电流。阳极侧电刷及阴极侧电刷被保持在所述定子上。所述阳极侧电刷及阴极侧电刷被按压并附在所述换向器片上。所述阳极侧电刷的个数及所述阴极侧电刷的个数均为P/2。所述阳极侧电刷及所述阴极侧电刷间隔相同角度而相互交替设置。所述阳极侧电刷及所述阴极侧电刷分别具有与所述换向器片滑接的角幅WB。在将所述换向器片的排列间隔的角幅表示为WP(WP＝360°/换向器片数)，将在周向上相邻的所述换向器片之间间隔的角幅表示为WU时，所述角幅WB被设定为满足：WB≤(2/P)×WP+WU。