[发明专利]油田管件输送设备的踢管机构

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种油田管件输送设备的踢管机构，该机构也可用于其它管件或杆件类零件的输送设备。

背景技术

油田送管设备广泛用于北美和中东各油田，国内尝无首例，其功能是把石油钻管从地面自动输送到4米、5米、6米、7米、8米、9米、10米等不同高度的油田钻井平台，或将石油钻管从油田钻井平台自动送回地面。

发明内容

本发明的目的是提供一种油田送管设备中能将管槽内的钻管或钻杆踢出管槽的踢管机构。

油田管件输送设备的踢管机构，它由底板、弹簧、楔块、开口销、垫圈、销轴、导轨、顶板、回转块、顶头、柱塞、油缸、滑块、盖板、管槽组成。所述导轨、底板和楔块焊接为一个整体，用螺钉固定在管槽内；回转块与顶板用销轴连接设于导轨内；滑块、弹簧、楔块和盖板各两两对称设于顶板底部；顶头与柱塞固定连接于油缸上部。

采用上述技术方案的有益效果是：

本发明仅由一名操作人员操作，使用方便，结构合理，功能可靠，安全性能好。

附图说明

图1为本发明油田管件输送设备的踢管机构立体图；

图2为本发明油田管件输送设备的踢管机构结构示意图；

图3为图2的I处放大图；

图4为本发明油田管件输送设备的踢管机构踢管工作起始状态图；

图5为本发明油田管件输送设备的踢管机构踢管工作结束状态图；

图6为本发明油田管件输送设备的踢管机构复位工作起始状态图；

图7为本发明油田管件输送设备的踢管机构复位工作结束状态图；

图中：1-底板、2-弹簧、3-楔块、4-开口销、5-垫圈、6-销轴、7-导轨、8-顶板、9-回转块、10-顶头、11-柱塞、12-油缸、13-滑块、14-盖板、15-管槽、16-钻管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明座进一步详细说明：

油田送管设备共2个踢管机构，前后布置在拖车纵向中心平面位置，油缸垂直安装于拖车内部，两缸动作同步，单缸举升力F≥1750公斤，行程L＝320毫米，上升时间S＝3秒，停止持续时间S＝2秒，复位时间S＝3秒，最大速度为0.11米/秒，上下两个始点有行程限位，油缸为双作用单活塞杆式液压缸(即油缸有回拉功能)。

油田管件输送设备的踢管机构，它由底板1、弹簧2、楔块3、开口销4、垫圈5、销轴6、导轨7、顶板8、回转块9、顶头10、柱塞11、油缸12、滑块13、盖板14、管槽15组成。所述导轨7、底板1和楔块3焊接为一个整体，用螺钉固定在管槽15内；回转块9与顶板8用销轴6连接设于导轨7内；滑块13、弹簧2、楔块3和盖板14各两两对称设于顶板8底部；顶头10与柱塞11固定连接于油缸12上部。

油缸12进油，柱塞11向上运动，顶头10进入管槽15并逐渐靠近滑块13，如图4所示。

顶头10顶开滑块13，进入顶板8内，推动顶板8上移；滑块13将逐渐脱离楔块3约束，在弹簧2推力下，向机构中心滑动。

顶板8接近钻管16，将推动钻管16移动；回转块9随顶板8上移并以销轴6为中心回转，其头部圆弧面始终与导轨7或管槽15相切。

顶板8和回转块9继续向上推举钻管16；回转块9在钻管16压力下以销轴16为中心回转，其头部圆弧面紧贴管槽15滑动；滑块13被柱塞11阻拦，停止滑动。

钻管16受顶板8与回转块9的推举继续上移，并随回转块9的回转沿顶坂8斜面向外作微量滚动。

顶板8推举至极限位置，回转块9形成一向外倾斜的斜面，钻管16沿斜面向外滚出，机构踢管动作完成，如图5所示。

油缸回油，柱塞11向下运动，顶头10将拉动滑块使顶板8向下移动，如图6所示。

回转块随顶板8下移并逐渐回转复位；滑块13将受楔块3斜面分力向后滑动。

顶头10、滑块13相继运动直至滑块3头部倒角将与顶头8斜面相切。

顶头10斜面分力大于楔块13斜面阻力，使滑向外滑动的同时亦带动顶板8向下移动。

滑块13竖直平面与楔块3竖直平面相切，滑块13停止滑动；顶头10拉动滑块13使顶板8继续下移至底板1处；顶板8受阻停止下移。

柱塞11拉力远大于顶头10斜面所受阻力，顶头10顶开滑块13，退出管槽15，随柱塞11回到初始位置，如图7所示。

该机构踢管时，回转块9先要完成对钻管16的推举，然后自然形成一个让管件向外平缓滚动的斜面，动作连续，过渡平稳。

机构复位时，油缸柱塞11能拉动机构顺利回到初始位置，回转块9能随机构平稳、安全复位。