[发明专利]一种利用电动控制的木人桩及其控制方法

权利要求书

1.一种利用电动控制的木人桩，包括支座(60)、转筒(9)和转筒(9)上方的同一高度分布的两个径向凸出的第一条状木人臂(28)和第二条状木人臂(29)、以及在转筒下方分布的一个径向凸出的第三条状木人臂(30)所组成的条状木人臂组，其特征在于：所述的支座(60)上部为支撑板上板(7)，下部为支撑板下板(2)，支撑板上板(7)的板面上和支撑板下板(2)的板面上分别固定两个可配合相同轴的主轴轴承(8)，两个主轴轴承(8)的中心轴线为纵向且相重合，和该两个主轴轴承(8)相配的主轴(6)卡入此两个主轴轴承(8)的中心孔，在支撑板下板(2)上固定主轴电机(1)，主轴电机轴的中心轴线和主轴(6)的中心轴线相平行，主轴电机轴卡入与主轴电机轴相配的主皮带轮(3)的中心孔，主轴(6)卡入与主轴(6)相配的从皮带轮(5)的中心孔，环状皮带(4)张紧环绕住主皮带轮的圆周侧和从皮带轮的圆周侧，主轴(6)的上端和所述的转筒(9)底部相固定，转筒(9)为一中空的柱状筒，单曲轴(11)纵向安装于转筒内部，其上端卡入与之相配的联轴器(13)的一端中，联轴器(13)的另一端卡入固定在转筒内顶部的曲轴电机(61)的电机轴，单曲轴(11)的下端卡入与之相配的曲轴轴承(22)中，曲轴轴承(22)通过固定件(10)固定在转筒底部表面，单曲轴(11)上自上而下配置三个连杆(12)，三个连杆(12)的外端分别和所述的条状木人臂组的第一条状木人臂(28)的内端、第二条状木人臂(29)的内端以及第三条状木人臂(30)的内端相连接，第一条状木人臂(28)、第二条状木人臂(29)以及第三条状木人臂(30)分别穿过三个固定在转筒外表面的外套筒(19)，第一条状木人臂(28)上、第二条状木人臂(29)上以及第三条状木人臂(30)上分别装有置于各自对应的外套筒(19)内表面的滑块(20)，条状木人臂组的每个木人臂的攻击部位和外套筒内的被攻击部位分别安装有压力传感器(45)，这些压力传感器(45)通过通信线缆分别和无线信号发射器(44)的不同的信号接入端相连接，和无线信号发射器(44)相配的无线信号接收器(40)通过通信线缆和可编程逻辑控制器PLC(33)的输入信号端口(36)相连接，可编程逻辑控制器PLC33的通信端口(35)和触摸显示屏(41)的输出信号端口(38)用通信线缆相互连接，可编程逻辑控制器PLC(33)的第一控制信号输出端口(34)和触摸显示屏(41)的受控接收端口(39)用通信线缆相互连接，可编程逻辑控制器PLC(33)的第二控制信号输出端口(32)和第三控制信号输出端口(31)分别与曲轴电机变频装置(43)的受控接收端口(62)和主轴电机变频装置(46)的受控接收端口(63)用通信线缆相互连接，曲轴电机(61)的电源接口、曲轴电机变频装置(43)的电源接口以及曲轴电机开关(42)以串联的形式和电源(64)连接，主轴电机(1)、主轴电机变频装置(46)以及主轴电机开关(47)以串联的形式和电源连接，触摸显示屏(41)和触摸显示屏开关(37)以串联的形式和电源(64)连接，可编程逻辑控制器PLC(33)和可编程逻辑控制器PLC开关(50)以串联的形式和电源(64)连接，可编程逻辑控制器PLC(33)内部包括单曲轴电机速度控制模块、主轴电机速度控制模块、被攻击计数模块以及攻击计数模块。

2.根据权利要求1所述的一种利用电动控制的木人桩，其特征在于：所述的两个主轴轴承(8)采用两个角接触球轴承，且两个角接触球轴承在支撑板上板(7)的板面上和支撑板下板(2)的板面上是反装的。

3.根据权利要求1所述的一种利用电动控制的木人桩，其特征在于：所述的支座上部设置两个铜片(25)，转筒(9)的底部设置两个同心圆外铜环(26)和内铜环(27)，两个铜片(25)中的一个铜片与外铜环(26)接触，另外一个铜片与外铜环(26)和内铜环(27)相接触，这两个铜片(25)、两个同心圆同心圆外铜环(26)和内铜环(27)组成了防绕线结构，防绕线结构、曲轴电机(61)、曲轴电机开关(42)、曲轴电机变频装置(43)以及电源(64)串联连接。

4.一种利用电动控制的木人桩的控制方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：先闭合可编程逻辑控制器PLC(33)开关，打开可编程逻辑控制器PLC(33)；随后闭合触摸显示屏开关(37)，打开触摸显示屏(41)，最后闭合主轴电机开关(47)和曲轴电机开关(42)；

步骤2：通过触摸显示屏(41)输入主轴(6)的转速以及单曲轴(11)的转速，输入完毕后按下屏幕上的启动键，随后该启动信号、输入主轴(6)的转速信号以及单曲轴(11)的转速信号通过触摸显示屏(41)的输出信号端口由通信线缆(38)传输到可编程逻辑控制器PLC的通信端口(35)，随后可编程逻辑控制器PLC(33)通过其内部的单曲轴电机速度控制模块和主轴电机速度控制模块分别将输入的主轴(6)的转速信号以及单曲轴(11)的转速信号进行转换成变频装置可处理的转速信号后，然后根据启动信号通过可编程逻辑控制器PLC(33)的第二控制信号输出端口(32)和第三控制信号输出端口(31)，将处理后的输入主轴(6)的转速信号以及单曲轴(11)的转速信号以控制指令形式由通信电缆分别发送到主轴电机变频装置(46)的受控接收端口(63)和曲轴电机变频装置(43)的受控接收端口(62)，随即曲轴电机变频装置(43)和主轴电机变频装置(46)分别根据各自接收的转速控制指令启动对应的电机进行转动；

步骤3：当使用者被第一条状木人臂(28)、第二条状木人臂(29)或第三条状木人臂(30)的攻击部位击中时，通过该攻击部位上安装的压力传感器(45)的输出信号端口将采集的被攻击信号通过无线信号发射器44发射无线脉冲，再由无线信号接收器(40)将信号输出至可编程逻辑控制器PLC(33)的输入信号端口(36)，通过可编程逻辑控制器PLC(33)的被攻击计数模块加一的功能处理得到被攻击次数，将处理后的被攻击次数信号通过可编程逻辑控制器PLC(33)的第一控制信号输出端口(34)由通信电缆发送到触摸显示屏(41)的受控接收端口(39)接收，随即在显示屏的显示被攻击次数的位置显示出被攻击次数的数值，同时通过可编程逻辑控制器PLC(33)的第二控制信号输出端口(32)将曲轴电机(61)的反转控制指令由通信电缆发送到曲轴电机变频装置(43)的受控接收端口(62)，随即曲轴电机变频装置(62)根据此指令驱动曲轴电机(61)进行反转，通过联轴器(13)带动单曲轴(11)引导对应连杆(12)反向移动，致使条状木人臂组的对应的木人臂收缩；当使用者击中外套筒(19)上的被攻击部位时，通过该攻击部位上安装的压力传感器(45)将采集的攻击信号通过无线信号发射器(44)发射无线脉冲，再由无线信号接收器(40)将信号输出至到可编程逻辑控制器PLC(33)的输入信号端口(36)，通过可编程逻辑控制器PLC(33)的攻击计数模块加一的功能处理得到攻击次数，将处理后的攻击次数信号通过可编程逻辑控制器PLC(33)的第一控制信号输出端口(34)由通信电缆发送到触摸显示屏(41)的受控接收端口(39)接收，随即在显示屏的显示攻击次数的位置显示出被攻击次数的数值。