[发明专利]物品运送装置

权利要求书

1.一种物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器，其特征在于：

所述供给轮设有与所述接受轮邻接的第一供给轮，和设置在比所述第一供给轮更靠所述接受轮的旋转方向上游侧的第二供给轮，

还设有切换机构，所述切换机构将所述第一供给轮的抓器切换成把物品转移到所述接受轮的抓器的使用状态、和不干涉被接受轮的抓器保持着的物品的退避状态，

在使用把物品从所述第一供给轮转移到接受轮的第一运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为使用状态，

在使用把物品从所述第二供给轮转移到接受轮的第二运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为退避状态，使第一供给轮的抓器不干涉所述接受轮的抓器保持着的来自第二供给轮的物品。

2.如权利要求1所述的物品运送装置，其特征在于，设有使所述第一供给轮、第二供给轮、接受轮同步旋转的电机，

在使用所述第一运送路径时所述第二供给轮继续旋转，在使用所述第二运送路径时所述第一供给轮继续旋转。

3.如权利要求1或2所述的物品运送装置，其特征在于，所述接受轮的抓器具有可开可闭地设置着的用来把持物品的一对把持部件，

设有第二切换机构，所述第二切换机构将所述接受轮的抓器切换成在与所述第一供给轮的物品交接位置使所述把持部件开闭而接受物品的开闭状态、和使所述把持部件维持闭锁了的状态的闭锁状态，

在使用所述第一运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为开闭状态，

在使用所述第二运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为闭锁状态，维持把持着从第二供给轮接受的物品的状态。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的物品运送装置，其特征在于，所述第一供给轮以及第二供给轮中的任一方，把由吹塑成形机成形的小瓶转移到所述接受轮上，

另一方把来自囤积码堆机的小瓶转移到所述接受轮。