[发明专利]裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备

权利要求书

1.一种裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，主要由机械系统和气动系统组成，其特征在于，所述的机械系统包括定扭矩螺栓拧紧装置和自动上螺栓装置，其中定扭矩螺栓拧紧装置包括安装在夹紧机架(13)上的连杆定位机构、摆动压紧及振动除渣机构、连杆盖开合机构和螺栓转动及其导向机构，安装在扳手机架(9)上的定扭矩扳手及进给机构，夹紧机架(13)和扳手机架(9)均安装在定扭矩装置底座(12)上；连杆定位机构包括连杆大头定位块和连杆小头孔定位块(2)及其位置调整机构；所述的自动上螺栓装置包括安装在自动上螺栓装置底座(34)上的电磁振动料斗(25)、振动输料导轨(26)和螺栓分离机构，电磁振动料斗(25)中的螺栓(32)在电磁铁作用下沿振动输料导轨(26)逐步传送至螺栓分离机构，自动上螺栓装置通过输料管(29)与定扭矩螺栓拧紧装置相连接；所述的摆动压紧及振动除渣机构包括两个旋转压紧气缸(14)、两个压紧块(3)、两个振动气缸(15)和两个振动块(16)，旋转压紧气缸(14)安装在夹紧机架(13)上，压紧块(3)分别安装在旋转压紧气缸(14)的活塞杆上，压紧块(3)由旋转压紧气缸(14)驱动作旋转运动和直线运动，振动气缸(15)安装在压紧块(3)上，振动块(16)安装在振动气缸(15)活塞杆上，振动块(16)与连杆大头孔上表面距离可调。

2.根据权利要求1所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的连杆大头定位块分为大头孔定位活动块(10)和大头孔定块(11)，大头孔定块(11)用螺栓及销钉固定在夹紧机架(13)上，大头孔定位活动块(10)用螺栓及定位键与连杆盖开合机构相连接，大头孔定块(11)上开有若干个吹气孔，用于连杆与连杆盖结合面除渣；

连杆小头孔定位块(2)安装在连杆小头定位块调整机构上，小头定位块位置调整机构与夹紧机架(13)连接，连杆大头定位块和小头孔定位块(2)均可更换，且中心距可调，以及两者所在直线与上螺栓方向所成角度在一定范围内可调。

3.根据权利要求1所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的连杆盖开合机构包括一个由双作用气缸(17)驱动的滑块(4)，连杆大头定位块中的大头孔定位活动块(10)安装在滑块(4)上，滑块(4)由双作用气缸(17)驱动作连杆盖与连杆体分离的直线运动。

4.根据权利要求1所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的螺栓转动及其导向机构具有一个精确角度转动的螺栓转动气缸(19)和两套螺栓导向机构，其中的螺栓转动气缸(19)驱动螺栓转动块(20)沿固定轴作圆周运动，用于将由高压气体吹来的与水平成一角度的螺栓旋转至水平方向，螺栓转动气缸(19)通过调节转动角度，驱动螺栓转动块(20)作精确角度的旋转运动；

所述的螺栓导向机构包括由上下导向块(21、22)构成的导向段，导向段直径由粗变细，端部与连杆螺纹孔直径相近，由螺栓转动机构旋转至水平方向的螺栓在拧紧扳手头(33)推动下，沿上下导向块(21、22)导入连杆(1)螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的定扭矩扳手及进给机构包括扳手支架(6)、定扭矩扳手(5)、调整块(37)、手轮(18)及丝杠(35)、扳手进给气缸(7)，两个定扭矩扳手(5)安装在扳手支架(6)上，而扳手支架(6)分别固定连接在两个调整块(37)上，导向轴(36)用于两个定扭矩扳手(5)在X方向调整的导向，与丝杠(35)配合装配的丝母装在调整块(37)上，丝杠(35)与手轮(18)固连，通过转动手轮(18)，调整定扭矩扳手(5)与扳手支架(6)的相对位置，即调整两个扳手的中心距，扳手支架(6)与扳手进给气缸(7)的活塞杆固连，在扳手进给气缸(7)的驱动下，定扭矩扳手(5)可作Y方向的直线运动。

6.根据权利要求1所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的螺栓分离机构包括螺栓分离气缸(28)、螺栓分离块(27)、输料管封闭气缸(30)和输料管封闭板(31)，螺栓分离块(27)具有两个特定的分离凹槽，在分离气缸(28)带动下作直线运动，螺栓分离块(27)的分离凹槽带动连杆螺栓(32)进入输料管(29)，输料管封闭板(31)在输料管封闭气缸(30)带动下作直线运动，将输料管(29)进入螺栓的一端封闭。

7.根据权利要求1或2所述的裂解连杆定扭矩螺栓自动装配设备，其特征在于，所述的连杆小头定位块调整机构包括X向调整机构和Y向调整机构，在水平两个方向上进行连杆小头孔定位块(2)位置的调整，X向调整机构和Y向调整机构均采用丝杠传动的形式，将旋转运动转换为直线运动，采用的螺纹为矩形螺纹。