[发明专利]用于自动重启机动车的内燃机的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及按照权利要求1和12的前序部分所述的基于制动压力的梯度自动重启机动车的内燃机的方法和装置。

背景技术

对于具有停止-启动-功能性的所谓的微-混合-机动车、即混合电动的机动车来说，当不需要牵引功率时(比如在等红灯时)内燃机可以自动关闭，以及当驾驶员重新需要牵引功率时内燃机可以自动重新启动。此类停止-启动-运行使得燃料消耗和噪音输出得以减小。为了实现此类停止-启动-运行，采用比如皮带驱动的整合的启动器/发生器(B-ISG)或改良的启动器电机。

驾驶员使机动车向前(或向后)移动的意图比如可以通过监视制动踏板的松开进程来识别。此时，驾驶员的意图应尽早被识别，以减小功率可用性上的延迟。

EP1541864B1公开了一种按照权利要求1的前序部分所述的基于制动压力的梯度自动重启机动车的内燃机的方法。在松开液压制动器时，如果制动管道压力的梯度的值超过临界值触发了重启。额外地或可替换地需要满足的其它条件是，制动管道压力在松开制动器时小于固定的临界值和/或刹车灯熄灭。此外还描述了借助于驾驶员的分类使针对制动管道压力的梯度的临界值与各驾驶员相匹配。

从制动管道压力的梯度中可以特别早地获取关于要将机动车向前行驶的驾驶员的意图的信息：如果制动管道压力快速减小，表示松开踏板，从而可以使内燃机特别早地重启。

不过，在借助于基于制动管道压力的梯度的停止-启动-自动控制装置启动机 动车的内燃机的公知技术中，存在可能的无意触发发动机的重启的问题，驾驶员不是有意地松开制动踏板，而是仅通过比如随收音机中播放的音乐的节奏运动而造成晃动。

发明内容

因此，本发明的目的在于，改善公知技术，从而更可靠地识别要使机动车向前行驶的驾驶员的意图。

该目的通过按照权利要求1的特征部分的方法以及通过按照权利要求12的停止-启动-控制装置实现。

在本发明中，当制动压力的梯度低于第一临界值时重启内燃机，这与现有技术中公知的当制动压力梯度超过临界值时启动内燃机的方式相符。

为了防止通过松开制动器错误地触发重启，在本发明中额外将制动压力与在当前的内燃机关闭阶段中监视到的平均制动压力进行比较。重启还除此之外取决于该额外的条件，即制动压力或代表制动压力的值低于在当前的关闭阶段的制动压力的平均值或代表平均值的值。

因此，在本发明中减小了在现有技术中出现的、不希望的触发重启。

通过在针对重启的额外条件的范围内将制动压力与当前的关闭阶段中的制动压力的平均值进行比较，而不是与如现有技术中的固定的临界值进行比较，实现了自动地与特殊的停车情况相匹配。当机动车停在上坡处，制动踏板必须更强地操纵使得机动车保持在静止状态下。在平坦的街道上，在制动踏板上施加的力明显更小。如果选择一个固定的临界值，必须选择为使其适合平坦的街道。然而这导致在上坡处延迟的触发发动机的重启，这在上坡处启动时是不利的。通过按照本发明的将制动压力与平均制动压力的比较，不会不必要地延迟触发发动机的重启。

在液压控制的制动器中制动压力可以理解为制动管道压力。对于其它制动器、比如电机制动器或(电机)楔形横撑制动器来说，制动压力可以理解为比如施加到制动踏板上的力。在此意义上运用的制动压力还可以是代表制动管道压力或施加到制动踏板上的力的值，比如制动踏板的位置。

本发明即可以应用于具有手动变速箱的机动车也可以用于具有自动变速箱的机动车。

本发明的其它有利的改进在从属权利要求和实施例中给出。

附图说明

下面，参照附图举例说明本发明的实施例。图中：

图1A-图1C示出了符合现有技术的基于制动管道压力的梯度自动重启内燃机的方法，

图2A-图2D示出了在公知的方法中产生的问题，

图3A-图3D示出了基于制动管道压力的梯度以及测量到的制动管道压力自动重启内燃机的方法，

图4A-图4C示出了从图3B、3C和3D中的曲线图在时间刻度上放大的片段，

图5示出了在停止操作中计算所测量到的制动管道压力的流程图，以及

图6示出了在方法中采用的带通滤波器的波德图。

具体实施方式

为了在具有停止-启动-自动控制装置的机动车中赢取启动内燃机的时间，当驾驶员想要使车辆向前行驶(即重新启动)时，应该尽早识别到驾驶员的意图。原则上也可以向后实现重启，在下面不再一一叙述。