[发明专利]激光多普勒测速仪的多普勒信号周期分布解调方法

权利要求书

1.一种激光多普勒测速仪的多普勒信号周期分布解调方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)设置多普勒信号解调处理的周期计数时间段长度t_g，以及在一个t_g内可能出现的最大周期数N_max和最少周期数N_min，t_g根据测速目标的最大加速度而定，一个时间段长度t_g内可能的最多周期数N_max和最少周期数N_min通过估算目标运动的最小速度和最大速度确定；

(2)调用存盘的测速多普勒信号，并对该信号进行限幅处理；

(3)求出测速多普勒信号总时间长度t_a内所含时间段长度t_g的数量M；

(4)设k为调用频率解调处理子程序的循环次数变量，即1≤k≤M，对k从1递增到M，逐次调用频率解调处理子程序进行如下计算和判断：

(4.1)计算当前时间段长度t_g内每个信号周期的长度t_j，并计数当前时间段长度t_g内包括的总周期数N，j＝1～N；

(4.2)比较该时间段内的总周期数N与可能的最多周期数N_max和最少周期数N_min，在N_min≤N≤N_max的情况下，统计当前时间段长度t_g内全部信号周期长度t_j的分布，并从中求出最频繁的信号周期长度t_m，该周期长度对应的周期数记为N_m，1≤m≤N；

(4.3)若N_m＞1，以周期长度接近t_m的所有信号周期的统计平均值为当前时间段长度t_g的周期长度t_d，即设定允差δt，统计周期长度在t_m-δt至t_m+δt间的所有周期的平均值；若N_m＝1，则将N个信号周期长度t_j的平均值作为当前时间段长度t_g的周期长度t_d；

(4.4)在N＜N_min或N＞N_max的情况下，若k＝1，则令周期长度t_d为测速目标在静止状态下多普勒信号的周期长度；若k＞1，则将第k-1次频率解调计算子程序运行中解算出的周期长度t_d作为当前时间段长度t_g的周期长度t_d；

(5)将当前时间段t_g内的周期长度t_d转换为当前频率值；

(6)将信号的当前频率值转换为测速目标的当前速度值；

(7)重复第(4)～(6)步，直到k＝M。

2.根据权利要求1所述的激光多普勒测速仪的多普勒信号周期分布解调方法，其特征在于：所述的多普勒信号周期的计数时间段长度t_g为0.5μs。

3.根据权利要求1所述的激光多普勒测速仪的多普勒信号周期分布解调方法，其特征在于：δt的设定值为t_m的5％。