[发明专利]腿式机器人无效
| 申请号： | 201010159902.1 | 申请日： | 2007-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN101797938A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 小川章 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种腿式机器人，包括：
躯干；
一对腿，各所述腿都包括侧倾关节，所述侧倾关节具有相对于所述躯干沿前后方向延伸的转动轴线；以及
一对滑动关节，各所述滑动关节设置在所述躯干的底表面上，并且分别将各所述腿的一端连接到所述躯干，使得各所述腿都能够相对于所述躯干沿所述前后方向滑动；其中，
所述侧倾关节位于所述躯干的下方，并位于所述躯干的宽度范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010159902.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
