[发明专利]清洁器具

权利要求书

1.一种筒式清洁器具，包括用于将脏物从携带脏物的流体流中分离的分离设备、地面接合滚动组件、和转向机构，该转向机构在清洁器具在地面表面上被操纵时用于使清洁器具转向以及用于实现分离设备和滚动组件之间的相对枢转运动。

2.如权利要求1所述的清洁器具，其中，转向机构包括用于支承分离设备的基部的支承件。

3.如权利要求1所述的清洁器具，其中，转向机构包括多个地面接合转向部件和用于使所述转向部件运动的控制机构。

4.如权利要求3所述的清洁器具，其中，每个转向部件包括轮子组件。

5.如权利要求4所述的清洁器具，其中，轮子组件的旋转轴线基本正交于被实现的所述相对枢转运动所绕的轴线。

6.如权利要求3所述的清洁器具，包括机架，且其中，控制机构包括多个可运动的转向臂，每一个所述转向臂将相应转向部件连接到机架。

7.如权利要求6所述的清洁器具，其中，控制机构包括控制部件，用于使转向臂相对于机架运动。

8.如权利要求7所述的清洁器具，其中，控制部件在其每一端部处或每一端部附近可枢转地连接到相应的转向臂。

9.如权利要求7所述的清洁器具，其中，控制机构包括可枢转地连接到机架的杆，用于使控制部件相对于机架运动。

10.如权利要求9所述的清洁器具，其中，所述杆可绕所述被实现的相对枢转运动所绕的轴线枢转。

11.如权利要求9所述的清洁器具，其中，分离设备安装在连接到所述杆的支承件上。

12.如权利要求9所述的清洁器具，其中，杆连接到用于将流体流传送到分离设备的入口管，且其中，入口管可相对于滚动组件运动。

13.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，转向机构包括用于将流体流传送到分离设备的入口管。

14.如权利要求13所述的清洁器具，其中，入口管可相对于滚动组件运动。

15.如权利要求13所述的清洁器具，其中，入口管包括可枢转地连接到滚动组件的相对刚性的出口区段和相对柔性的入口区段。

16.如权利要求15所述的清洁器具，其中，入口区段包括柔性软管。

17.如权利要求16所述的清洁器具，包括用于支承柔性软管的软管支承件，所述软管支承件可相对于滚动组件枢转。

18.如权利要求17所述的清洁器具，其中，软管支承件可绕与所述被实现的相对枢转运动所绕的轴线相间隔开的轴线枢转。

19.如权利要求17所述的清洁器具，其中，软管支承件可绕与所述被实现的相对枢转运动所绕的轴线大体平行的轴线枢转。

20.如权利要求18所述的清洁器具，其中，软管支承件可绕不大于180°且优选不大于142°的弧度相对于滚动组件枢转。

21.如权利要求17所述的清洁器具，其中，软管支承件包括地面接合滚动元件。

22.如权利要求21所述的清洁器具，其中，软管被限制为在基本平行于滚动元件旋转轴线的平面内运动。

23.如权利要求13所述的清洁器具，其中，软管连接到用于将入口管连接到棒和软管组件的连接部。

24.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，分离设备具有一纵向轴线，该纵向轴线相对于所述被实现的相对枢转运动所绕的轴线以锐角倾斜。

25.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，滚动组件承装用于抽吸流体流通过分离设备的器件。

26.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，滚动组件承装用于将颗粒从流体流中去除的过滤器。

27.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，滚动组件包括多个地面接合滚动元件。

28.如权利要求1到11中任一项所述的清洁器具，其中，分离设备包括旋风分离设备。