[发明专利]五自由度永磁偏置磁轴承

权利要求书

1.一种五自由度永磁偏置磁轴承，包括定子组件和转子组件，其特征在于：定子组件上的径向定子磁极和轴向定子磁极分别与转子组件上的磁极一一对应的设置。

2.根据权利要求1所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，所述定子组件位于转子组件的外侧，包括，沿定子组件轴向方向依次布置的一个径向定子，一个轴向定子，一个径向定子，各个径向定子向转子组件方向径向延伸出四个径向定子磁极，相对的一对径向定子磁极偏置磁场方向相反，每个径向定子磁极上安装有一径向控制线圈，在相对的一对径向定子磁极上的径向控制线圈相串联。

3.根据权利要求2所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，各个径向定子磁极上均开有一个或多个槽。

4.根据权利要求2所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，轴向定子在转子组件轴向方向上位于两个径向定子之间，其轴向方向的两端各自连接一个永磁铁，两个永磁铁在轴向的充磁方向是相反的。

5.根据权利要求4所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，两个径向定子分别对称的设于轴向定子的两端，其内表面与永磁铁的外表面贴在一起。

6.根据权利要求2所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，轴向定子具有两个在定子组件轴向方向上间隔布置的轴向定子磁极，两个轴向定子磁极之间形成一个槽，槽中设有轴向控制线圈。

7.根据权利要求1所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，所述转子组件包括一转子轴和套装在转子轴上的转子软铁。

8.根据权利要求7所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，所述转子软铁在轴向分布四个磁极，分别与定子组件上的磁极相对应。

9.根据权利要求8所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，各个径向定子磁极上均开有一个或多个槽，所述转子软铁上与径向定子磁极相对应的磁极上开有相同数量的槽。

10.根据权利要求8所述的五自由度永磁偏置磁轴承，其特征在于，转子软铁上与轴向定子磁极相对应的磁极在定子组件轴向方向上错开2/3磁极厚度设置。