[发明专利]电液式振动模拟台自适应谐波抑制方法

权利要求书

1.电液式振动模拟台自适应谐波抑制方法，其特征是：加速度激励信号产生加速度信号，加速度传感器测得电液式振动模拟台的加速度响应信号，将加速度响应信号与加速度激励信号作差得到控制误差信号，谐波信号发生器产生正弦谐波信号，正弦谐波信号幅值为1，通过最小二乘算法、根据控制误差信号调整两个权值w₁和w₂，并加权于谐波信号发生器产生的正弦谐波信号及其相移90度后得到的信号，将加权后的信号作和、与加速度激励信号相加后得到的信号作用于电液式振动模拟台。

2.根据权利要求1所述的电液式振动模拟台自适应谐波抑制方法，其特征是：所述的最小二乘算法为

W(k)=W(k-1)+K(k)e(k)K(k)=P(k-1)X(k)[XT(k)P(k-1)X(k)+1]-1P(k)=[I-K(k)XT(k)]P(k-1)]]>

式中，e(k)为控制误差信号，W(k)为权值向量，X(k)为输入向量，K(k)是增益矩阵，P(k)为对称矩阵，I为单位矩阵。