[发明专利]一体式锚泊车

说明书

技术领域

本发明属于中小型系留气球的地面装置，具体的说，是一种能够将中小型系留气球的充收气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等操作集成为一体的地面锚泊车。

背景技术

系留气球是一种升空后带有缆绳约束的浮空器。系留气球需要地面系留系统的支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载式。车载式地面系统一般称为锚泊车，主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，能实现系留气球的机动作业。

系留气球大都必须经过充装氦气后才能升空，使用完后需要将氦气回收。由于普通锚泊车的结构限制，系留气球的充气和收气通常不能在锚泊车上进行，而是采用将浮空器同锚泊车分离的方法进行充气和回收。这种做法极大地限制了系留气球的机动性能，并且需要较多人手和时间，同时容易引发事故。因此，为提高中小型系留气球的机动性能和安全性，需要一种一体式锚泊车，不但能够实现中小型系留气球的升空、滞空、回收以及锚泊，而且能够实现中小型系留气球直接在锚泊车上进行充气和收气以及回收。

发明内容

为了克服现有锚泊车不能实现车上充气和收气，并且需要较多人手和时间，同时容易发生事故的不足，本发明旨在提供一种一体式锚泊车，该锚泊车能够实现中小型系留气球的充气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等一体化操作，极大地提高系留气球的机动性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种一体式锚泊车，包括半挂车底盘，通过回转支承固定在半挂车底盘上的回转平台，以及装在回转平台上的系留塔、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂和用于容纳系留气球囊体的囊体箱，其结构特点是，还包括固定在回转平台前部的方舱；所述方舱内装有用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，所述系留塔装在回转平台前端，所述水平支臂铰接在回转平台后端两侧，所述囊体箱固定在回转平台后部。

所述半挂车底盘为现有的半挂车底盘，由轮胎、车架、牵引装置和支撑装置组成，可根据需要配备能满足道路运输要求或越野运输要求的底盘。

所述回转支承采用大承载自适应的回转支承，一面安装在半挂车底盘上，另一面固定在回转平台上，回转平台可相对于半挂车底盘转动。所述回转平台为梁式结构，该回转平台上设有可使之在行车时相对于半挂车底盘锁定的锁紧装置，用于将回转平台锁定在半挂车底盘上。

所述系留塔为桁架式结构，包括固定在回转平台的前端的系留塔下段和铰接在系留塔下段上端且由举升电机实现竖立和倒伏的系留塔上段，藉由此结构，可减小锚泊车的高度，方便行车。所述系留塔顶端安装有用于固定系留气球系留锁，用于固定系留气球前端。

所述方舱包括舱门、固定窗和通气口，方舱可以采用公知的简易方舱，也可以采用现有的防水密封方舱。所述方舱无突出的尖角，方舱的后壁和两侧壁结合处为圆角，方舱顶端铺设有软垫，系留气球在充气或回收时不会被刮伤。

所述系留塔顶端和该水平支臂外端均安装有固定系留气球的机械绞盘。

所述回转平台后端设有可绕安装轴轴线旋转的导轮，绞盘系统中的缆绳绕过该导轮控制系留气球升空、滞空、回收。所述的绞盘系统为公知的用于撤收系留气球的装置，其中缆绳一端与系留气球下端相连，缆绳另一端与绞盘系统相连。

所述囊体箱箱门朝上，其后壁和两侧壁可以展开放平，为系留气球展开提供平台，系留气球囊体可以直接从囊体箱中拉出并进行充气以及收气后直接放入囊体箱内。

工作过程：首先将一体式锚泊车停在相应位置，打开水平支臂，并且将囊体箱箱盖、后壁和侧壁打开放平。

然后将系留气球囊体的头绳固定在系留塔上段顶端的机械绞盘上，通过控制举升电机竖立系留塔上段，同时带动系留气球囊体从囊体箱内展开。

系留塔竖立后对囊体充气，充气的同时将系留气球囊体的侧系索固定在水平支臂的外端的机械绞盘上。囊体充满气之后系留气球便进入锚泊状态，可以在地面随风转动，并且可以择机进行升空。

撤收系留气球时，在锚泊状态下进行气体回收，气体回收完后松开头绳及侧系索，并将系留气球囊体叠入囊体箱，最后放倒系留塔上段，收拢水平支臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现直接在回转平台上对中小型系留气球的充气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等一体化操作，极大地提高了系留气球系统的机动性，减少了系统展开的时间，简化了操作，提高了效率，增强了系留气球的快速反应能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

图1为本发明一种实施例收拢状态的结构示意图；