[发明专利]不压井修井机油管夹持机构自动控制装置

权利要求书

1.不压井修井机油管夹持机构自动控制系统，包括数据处理控制装置， 以及多个电磁阀，与电磁阀数量相同的油压传感器，与电磁阀数量相 同的液压油缸或气缸为执行装置，其特征在于：由DI输入模块、A/D输 入模块、CPU运算处理器、DO输出模块、功率放大器依次相连所构成数 据处理控制装置，在DI输入模块的输入端，分别连接“上提/下压”、 “下一步”、“紧急停车”的工况操作开关，在功率放大器的输出端 ，分别连接上卡瓦、下卡瓦、上防喷器、下防喷器、平衡截流阀、放 喷截流阀、半封防喷器、全封防喷器功能的电磁阀，各电磁阀分别与 一油缸或者气缸相连，在A/D输入模块的输入端还连接八个油压传感器 ，上述传感器逐一连接于上述的各液压油缸或者液压阀件的液压进油 管路上。

2.根据权利要求1所述的不压井修井机油管夹持机构自动控制系统，其特 征是：液晶屏置于井架的二层台上与置于车台上控制装置采用网络通 讯方式相联。