[发明专利]电动汽车加速控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车，具体涉及它的加速控制器。

背景技术

电动汽车加速控制器用于控制行车速度，驾员根据自身需要，给出加速信号，由加速控制器处理该信号，向电动机的电流开关输出控制信号，控制其电流，实现对行车速度的控制。加速控制器的响应速度、可靠性对汽车安全至关重要。

目前，电动汽车加速控制器的主控器都采用DSP芯片，该芯片是个中央处理器，除了处理加速信号外，也处理汽车的其它检测、控制信号，如电池充电控制，电机过流、欠压保护、能量回馈、过热保护等，其缺点是：

-DSP芯片只能使用高级语言编程，程序周期长，运行一遍指令周期约需50-70微秒，响应较慢，汽车安全性差。

-装配工艺性较差，需要配置价格昂贵的贴片机等专用设备，才能将芯片焊接在电路板上，生产企业的加工成本高。

-焊后无法拆卸更换，当芯片损坏时，整个电路板都得报废，车主的维修费用高。

-该芯片虽然功能强大，但价格高，且有些功能电动汽车并不使用，因而不经济。

发明内容

本发明的目的，是提供一种没有上述缺点的电动汽车加速控制器，其技术解决方案是：

一种电动汽车加速控制器，包括电动机速度检测装置、电动机电流开关、加速信号发生器、主控器，所述主控器将加速信号与电动机速度信号进行比较运算，向电动机电流开关输出控制信号，实现对行车速度的控制；所述主控器采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，其中单片机A用于处理功能状态信号，单片机B处理驱动信号。

所述单片机A、B选用型号C8051F310。

所述电动机速度检测装置是数字式光电角速度传感器，具有探头和编码器，该传感器的探头对应电动汽车驱动电机主轴，检测电机主轴的旋转速度，将旋转速度信号转换成电信号，输入编码器，由编码器将该电信号转换成数字信号，所述传感器的输出端后置有倍频电路，由倍频电路将该传感器输出的数字信号的频率成倍放大。

所述加速信号发生器具有电阻式加速电路或霍尔式加速电路，所述主控器具有电阻式加速信号处理模块和霍尔式加速信号处理模块；在加速器和主控器之间，设有加速电路识别电路和加速信号处理选择电路；识别电路对加速器中的加速电路类别进行识别，向信号处理选择电路输出识别信号，选择电路根据识别信号选择相应的信号处理模块，由该信号处理模块处理加速电路输入的信号。

所述电动机电流开关，每一相电流开关由两组反向并联的MOS管及其驱动电路构成电流输入和输出开关，分别用于导通正半周电流和负半周电流，所述电流输入或输出开关分别具有数量相同的多只并联连接的MOS管，所述驱动电路向每一MOS管的栅极提供驱动信号；所述电流输入或输出开关的MOS管呈圆周或半圆周均匀分布，其栅极朝向圆心，通过其引线并联连接，并联节点为圆心，引线是直线，呈辐射状，所有引线都在半径上，长度相同。

本发明的技术效果：

单片机用低级语言编程，程序周期短，运行一遍指令周期约需15微秒左右，与DSP芯片相比，运算速度提高三倍以上，加速控制的灵敏性、相应速度大幅度提高，汽车安全有了保证。同时，单片机的管脚焊接容易，无需配置贴片机，降低了生产企业的装备投资；单片机损坏后可以更换，不必报废电路板，且单片机价格低，降低了车主的经济负担。

附图说明

图1是电动汽车加速控制器电路框图。

图2是单片机A、B的管脚接线图。

图3是电动机电流开关MOS管的一种空间位置布置图。

图4是电动机电流开关MOS管的另一种空间位置布置图。

图5是一种加速信号发生器与主控器的电路框图。

图6是另一种加速信号发生器与主控器的电路框图。

图7是图6中模拟识别电路图。

具体实施方式

参见图1，本电动汽车加速控制器主要由电动机速度检测装置2、电动机电流开关3、加速信号发生器5和主控器4组成。

本发明的特点是，主控器4采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，单片机A用于处理功能状态信号，单片机B处理驱动信号，由于单片机用低级语言编程，程序周期短，运行一遍指令周期约需15微秒左右，与DSP芯片相比，运算速度提高三倍以上，加速控制的灵敏性大幅度提高。

上述技术手段使汽车安全有了保证。同时，单片机的管脚焊接容易，无需配置贴片机，降低了生产企业的装备投资；单片机损坏后可以更换，不必报废电路板，且单片机价格低，降低了车主的经济负担。