[发明专利]清洁器具

权利要求书

1.一种筒式清洁器具，包括用于把脏物从带脏物流体流分离的分离设备、具有用于把流体流吸入通过分离设备的器件的地面接合滚动组件、连接到滚动组件的机架、可相对于机架运动并用于把流体流传送到分离设备的管、用于将滚动组件转向的地面接合转向部件、和用于响应管相对于机架的运动而使转向部件相对于滚动组件运动的控制机构。

2.如权利要求1所述的清洁器具，其中，所述转向部件包括轮子组件。

3.如权利要求1所述的清洁器具，包括多个所述转向部件，且其中，控制机构被设置为响应所述管的运动而使每个转向部件相对于滚动组件运动。

4.如权利要求3所述的清洁器具，其中，每个转向部件都可枢转地连接到机架的相应侧。

5.如权利要求3所述的清洁器具，其中，控制机构包括多个可移动转向臂，该转向臂每个都把转向部件的相应一个连接到机架。

6.如权利要求5所述的清洁器具，其中，每个转向臂都可枢转地连接到机架。

7.如权利要求5所述的清洁器具，其中，每个转向臂都是基本上L形。

8.如权利要求5所述的清洁器具，其中，控制机构包括用于使转向臂相对于机架运动的控制部件。

9.如权利要求8所述的清洁器具，其中，控制部件在其每个端部处或每个端部附近可枢转地连接到相应的转向臂。

10.如权利要求8所述的清洁器具，其中，控制机构包括杆，该杆可枢转地连接到机架以使控制部件相对于机架运动。

11.如权利要求9所述的清洁器具，其中，所述杆能绕从机架突出的轴杆旋转。

12.如权利要求10所述的清洁器具，其中，所述杆被连接到所述管。

13.如前述权利要求任一项所述的清洁器具，其中，所述管位于分离设备下方。

14.如权利要求1至12中任一项所述的清洁器具，其中，所述管可枢转地连接到机架。

15.如权利要求14所述的清洁器具，其中，入口管包括可枢转地连接到机架的相对刚性的出口区段和相对柔性的入口区段。

16.如权利要求15所述的清洁器具，其中，所述入口区段包括柔性软管。

17.如权利要求16所述的清洁器具，包括用于支承柔性软管的软管支承件，该软管支承件可相对于机架枢转。

18.如权利要求17所述的清洁器具，其中，软管支承件能可对于机架枢转不大于180°的弧度，优选不大于142°。

19.如权利要求17所述的清洁器具，其中，软管支承件包括地面接合滚动元件。

20.如权利要求19所述的清洁器具，其中，软管被限制为在基本上平行于滚动元件的旋转轴线的平面内运动。

21.如权利要求16所述的清洁器具，其中，软管连接到连接部，该连接部用于把入口管连接到棒和软管组件。

22.如权利要求1至12任一项所述的清洁器具，包括连接到所述管并用于支承分离设备的支承件。

23.如权利要求22所述的清洁器具，其中，分离设备包括基本筒形的外壁，且其中，支承件包括用于支承分离设备的外壁的弯曲支承表面。

24.如权利要求1至12任一项所述的清洁器具，其中，分离设备包括旋风式脏物和灰尘分离设备。

25.如权利要求1至12任一项所述的清洁器具，其中，滚动组件包括连接到机架的主体，和多个地面接合滚动元件。

26.如权利要求25所述的清洁器具，其中所述主体和滚动元件一起限定基本球形的滚动组件。