[发明专利]自行式高空作业平台车底盘

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，详细讲是一种自行式高空作业平台车底盘，特别是采用机液伺服控制机构实现轮胎与地面随动保证驱动力的底盘。

背景技术

众所周知：自行式高空作业平台广泛应用在船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业，这些工作场所的地面不会平坦，存在坑洼、坡路及钢板、石块等障碍物，传统的刚性底盘遇到这种工况，会出现轮胎离地悬空等情况，降低了驱动力，并可能有倾翻的危险，采用四轮驱动时驱动力尚可，两轮驱动的底盘适应工况能力较差，因此，需要底盘摆动桥，使驱动轮始终与地面接触，保证驱动力，适应复杂工况。

同时，为了提高自行式高空作业平台的工作稳定性，需要增加轮距，但轮距固定且较大的底盘通过性差，因此，底盘的轮距需要可伸缩，进行作业前扩大轮距，远距离行走或转场运输时收缩轮距。

目前，多数轮距伸缩装置是在停止行驶状态下，采用千斤顶油缸（顶升油缸）将车架顶升一定高度，使轮胎离地再伸缩，伸缩到位后用手动方式将伸缩系杆锁住，再降低车架，工作效率低且结构复杂。美国基德公司在中国申请的专利95116054.0（优先权US08/314.763）提供的系杆可伸缩的伸缩式车轴组件中可伸缩的系杆用自动的方式锁定，但也需要采用千斤顶油缸将车架顶起再进行车轴的伸缩，仍具有结构复杂、工作效率低的不足。中国专利ZL200720177872.0提供了一种用于高空作业车辆的底盘行走系统，其轮距伸缩机构可以在行驶过程中自动方式完成轮距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒固定在底盘上，油缸制作及安装较复杂。该行走系统未采用摆动桥结构，遇到路面不平时，会出现轮胎离地悬空现象，但其是采用四轮驱动，驱动力尚可满足需要。

目前，部分产品采用单摆动桥，如摆动桥锁定系统，由摆动桥锁定油缸、平衡阀、具有溢流功能的减压阀及液压先导控制油路等构成，单摆动桥上的两个摆动桥锁定油缸互通，行驶过程中摆动桥处于浮动状态，可以消除因路面不平产生的冲击，但不能完全解决不同工况下轮胎的驱动力问题。

中国专利ZL200820035630.2和200810025198.3提供了一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，采用双摆动桥结构，其后桥上安装有三位六通控制阀，控制阀的操作杆与后桥铰接，随着后桥的摆动，使控制阀换向，平衡油缸动作，使回转平台达到平衡。但其三位六通控制阀安装在后桥上且控制阀的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与控制精度方面存在不足，且其轮距的伸缩也是采用了顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就在于克服现技术的不足，提供一种自行式高空作业平台车底盘，采用机液伺服控制机构实现轮胎与地面随动保证驱动力，响应速度快且控制精度高，适应不同工况，并且能够在行驶过程中自动完成轮距的伸缩，工作效率高，稳定可靠。

本发明采用如下技术解决方案：一种自行式高空作业平台车底盘，设有车架，车架通过底盘主轴分别与前桥、后桥铰接，四边滑阀阀体固定在车架一侧上，四边滑阀阀芯拉杆与后桥铰接，左随动液压缸的缸体与车架铰接，左随动液压缸的活塞杆与前桥铰接，右随动液压缸的缸体与车架铰接，右随动液压缸的活塞杆与前桥铰接，液压能源以定压方式为四边滑阀的供油，四边滑阀的一个出油口经过平衡阀与右随动液压缸的活塞腔和左随动液压缸的杆腔相连，四边滑阀的另一个出油口经过平衡阀与右随动液压缸的杆腔和左随动液压缸的活塞腔相连。

本发明还可通过如下措施来实现：后桥内设置有右后伸缩桥和左后伸缩桥，伸缩桥液压缸两端分别与右后伸缩桥和左后伸缩桥铰接，在伸缩桥液压缸驱动下，右后伸缩桥和左后伸缩桥的一端通过滑块在后桥内滑动，右后伸缩桥和左后伸缩桥的另一端连接轮胎。前桥内设置有右前伸缩桥和左前伸缩桥，伸缩桥液压缸两端分别与右前伸缩桥和左前伸缩桥铰接，在伸缩桥液压缸驱动下，右前伸缩桥和左前伸缩桥的一端通过滑块在前桥内滑动，右前伸缩桥和左前伸缩桥的另一端连接转向机构及轮胎，横拉杆液压缸两端分别与左右两侧的转向机构铰接。后桥设置缩桥限位块，限制右后伸缩桥和左后伸缩桥的收缩位置，右后伸缩桥和左后伸缩桥上分别设置伸桥内限位块，后桥两端分别设置伸桥外限位块，限制右后伸缩桥和左后伸缩桥的伸出位置。前桥设置缩桥限位块，限制右前伸缩桥和左前伸缩桥的收缩位置，右前伸缩桥和左前伸缩桥上分别设置伸桥内限位块，前桥两端分别设置伸桥外限位块，限制右前伸缩桥和左前伸缩桥的伸出位置。