[发明专利]可主动分配磨粒的气囊抛光工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种可主动分配磨粒的气囊抛光工具。

技术背景

抛光件应用于工业场合之前，为获取平滑、均匀、高质量的表面， 需对其进行抛光处理。手工抛光方式作业环境差、工作效率低、表面 质量不稳定；传统刚性抛光方式接触碰撞、曲面适应性差。机器人辅 助气囊抛光技术充分发挥橡胶气囊柔性可调和机器人辅助的优势，实 现模具行业自由曲面抛光的精密、高效和自动化。

目前常用的气囊抛光方式有：将氧化铈抛光液(磨粒)添加到抛 光头和工件之间；将研磨膏(磨粒)涂抹在抛光布表面。前一种方法 的缺点：气囊与工件是紧密接触；高速旋转的气囊的周边速度大。以 上两点都会使磨粒不易渗入，造成抛光效率低。后一种方法的缺点： 1、离线更换研磨膏和抛光布时间较长，降低了抛光效率；2、研磨膏 的粘性大，磨屑易粘附在抛光布上，不易处理，降低了磨粒的有效参 与率；3、手动添加研磨膏，在一定的程度上涂抹不均匀，影响抛光 面品质；4、磨粒受气囊旋转影响，处于被动分布状态，影响抛光面 品质。在气囊抛光中，可采用抛光液代替研磨膏。由于以上两种方法 在抛光过程中的缺陷，设计和开发一种磨粒主动分配的气囊抛光方法 是一项有实际意义的工作。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种在抛光过程中 的自动添加抛光液、磨粒主动分配和磨屑自动处理的气囊抛光工具。

可主动分配磨粒的气囊抛光工具，包括气囊，气体传送轴和气泵， 所述的气囊包括保持架和气囊外罩，所述的气囊外罩密封安装于所述 的保持架的一端，所述的保持架呈中空结构；所述的气体传送轴呈半 空心轴，所述的气体传送轴的空心段与所述的保持架的另一端连接， 所述的气体传送轴的实心端与一旋转驱动机构连接；所述的气体传送 轴套装于一气体导通套内，所述的气体导通套上设有通孔，所述的通 孔与所述的气泵的出气口连通，所述的气体导通套与所述的气体传送 轴之间密封连接；

其特征在于：所述的抛光工具还包括盛装有抛光液的注液装置和 一接液装置；所述的接液装置包括固接于所述的气体传送轴上的接液 盘和多根输送抛光液的输液管，所述的接液盘上设有环形接液槽和连 通接液槽和输液管的液流通道；所述的接液槽对准所述的注液装置的 注液喷嘴，所述的注液喷嘴与所述的接液槽密封连接；所述的气囊外 罩上均匀分布有一系列的出液孔，所述的出液孔与所述的输液管的出 口连通。

进一步，在气囊的圆弧表面，位于同一纬度的出液孔为列出液孔， 一列出液孔呈一个完整的圆；位于同一经度方向的出液孔为一行出液 孔，相邻行的出液孔的孔位相错。

进一步，每根输液管上设有控制其内液体流量的电磁阀，所述的 输液管包括与所述的液流通道连接的第一软管，与所述的出液孔连通 的第二软管，和连通所述的第一、第二软管的硬管，所述的第二软管 通过Y型分流管分别于两个出液孔连通。

进一步，所述的气体传送轴上固接有固定所述的硬管的连接架， 所述的气体传送轴与输液管套接于一保护套内。

进一步，所述的气体导通套通过溢流阀与所述的气泵连接。

进一步，所述的气囊外罩为一抛光布，所述的抛光布上涂覆有粘 性磨粒。

本发明的技术构思是：将气囊表面的出液孔分组，每一组出液孔 通入一种抛光液。抛光液从固定不动的注液装置输送到跟随气体传送 轴转动的接液装置中，再由硬管输送到第二软管，经分流管、最后从 出液孔输出，抛光液散布于气囊表面，磨粒随抛光液散布在气囊表面。

每个输液管通过各自的电磁阀控制，可以向气囊表面提供不同浓 度、不同流量的抛光液，实现磨粒主动分配；结合气囊内部压力，抛 光工具与工件不同的接触深度，抛光工具不同的姿态，进给速度，选 择管道供给一定量浓度的抛光液，可提高抛光面品质。

本发明的有益效果在于：

(1)通过电磁阀对抛光液的流量、压力的控制，能够实现磨粒分 配的在线控制；

(2)通过对抛光液供给浓度和供给位置的控制，可实现磨粒主动 分配，有助于获得高的面形精度，提高抛光面品质；

(3)通过对抛光液供给的在线控制，无需离线更换研磨膏，提高 抛光效率；

(4)由于抛光液粘性小、流动性好，抛光时可以自动清理磨屑， 可提高磨粒的有效参与率和抛光布的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的示意图