[发明专利]滚轧机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种滚轧机的控制装置，所述滚轧机在滚轧机送入侧/送出侧具有用于被轧制材的开卷以及收卷的张力卷筒，所述控制装置的特征在于，

具有张力速度控制部，其进行将所述张力卷筒与所述滚轧机之间的张力维持在所希望的值的控制，另一方面，对于与预先设定的范围的张力设定值的偏差，通过优先使张力卷筒速度恒定，并抑制对所述张力偏差的修正，从而抑制所述张力卷筒速度的变动。

2.根据权利要求1所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

具有速度/转矩控制切换部，其根据轧制状态切换如下的两种控制，分别是：

由所述张力速度控制部实施的根据所述张力卷筒的速度使所述张力恒定的控制；

由张力卷筒转矩恒定控制部实施的通过使所述张力卷筒的驱动转矩恒定从而使所述张力恒定的控制。

3.根据权利要求2所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度/转矩控制切换部，根据所述被轧制材的轧制状态或所述被轧制材的产品规格进行切换，即使用由所述张力速度控制部实施的使所述张力恒定的控制、还是由所述张力卷筒转矩恒定控制部实施的使所述张力恒定的控制。

4.根据权利要求2所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度/转矩控制切换部，根据所述被轧制材的产品规格，在轧制前预先决定使用由所述张力速度控制部实施的使所述张力恒定的控制、还是由所述张力卷筒转矩恒定控制部实施的使所述张力恒定的控制。

5.根据权利要求2所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度/转矩控制切换部，在所述被轧制材的轧制中，根据其轧制状态决定使用由所述张力速度控制部实施的使所述张力恒定的控制、还是由所述张力卷筒转矩恒定控制部实施的使所述张力恒定的控制。

6.根据权利要求1所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

由所述张力速度控制部进行的所述张力卷筒与滚轧机之间的张力的控制，使用由张力检测部检测出的所述被轧制材的实际值来进行，所述张力检测部设置在所述滚轧机的送入送出侧之中的至少一方。

7.根据权利要求1所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

所述张力卷筒与滚轧机之间的张力的控制以如下方式进行，即：所述张力卷筒的驱动转矩指令实际情况与根据所述张力的设定值计算出的张力卷筒的驱动转矩指令一致。

8.根据权利要求2至权利要求5以及权利要求7之中的任意一项所述的滚轧机的控制装置，其特征在于，

所述张力卷筒的驱动转矩指令，由所述张力卷筒的驱动电流指令提供。

9.一种滚轧机的控制方法，所述滚轧机在滚轧机送入侧/送出侧具有用于被轧制材的开卷以及收卷的张力卷筒，所述控制方法的特征在于，

控制装置一方面进行将所述张力卷筒与所述滚轧机之间的张力维持在所希望的值的控制，另一方面，对于与预先设定的范围的张力设定值的偏差，优先使张力卷筒速度恒定，抑制所述张力偏差的修正，从而进行抑制所述张力卷筒速度的变动的控制。

10.根据权利要求9所述的滚轧机的控制方法，其特征在于，

所述控制装置，除了根据所述张力卷筒的速度使所述张力恒定的控制，还进行使所述张力卷筒的驱动转矩恒定从而使所述张力恒定的控制，并切换所述两种控制。

11.根据权利要求10所述的滚轧机的控制方法，其特征在于，

根据所述被轧制材的轧制状态或所述被轧制材的产品规格进行如下的切换，即使用根据所述张力卷筒的速度使所述张力恒定的控制、还是使所述张力卷筒的驱动转矩恒定从而使所述张力恒定的控制。

12.根据权利要求10所述的滚轧机的控制方法，其特征在于，

根据所述被轧制材的产品规格，在轧制前预先决定使用根据所述张力卷筒的速度使所述张力恒定的控制、还是使所述张力卷筒的驱动转矩恒定从而使所述张力恒定的控制。

13.根据权利要求10所述的滚轧机的控制方法，其特征在于，

在所述被轧制材的轧制中，根据其轧制状态决定使用根据所述张力卷筒的速度使所述张力恒定的控制、还是使所述张力卷筒的驱动转矩恒定从而使所述张力恒定的控制。