[发明专利]一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法

权利要求书

1.一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)获取多传感器数据；

(2)对所述多传感器数据进行配准与融合；

(3)对空中和地面目标进行检测、识别和跟踪，并对目标行为进行预测；

(4)对机场进行三维建模，并将目标及其行为预测信息实时融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统；

(5)利用三维可视化导航系统对飞行器进行三维可视化导航。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于：所述的步骤(1)中获取多传感器数据的步骤为：

①利用光电传感器实时同步获取机场的红外和可见光图像数据；

②利用机场雷达监视系统实时获取空中和地面的目标数据；

③利用导航定位系统实时获取空中目标的导航定位数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于：所述的步骤(2)中对所述多传感器数据进行配准与融合的步骤为：

①对可见光图像和红外图像数据进行配准与融合；

②对雷达监视系统数据进行配准与坐标变换；

③对导航定位系统数据进行配准与坐标变换。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于：所述的步骤(4)中对机场进行三维建模，并将目标及其行为预测信息实时融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统的具体步骤为

①利用3S即GPS——全球卫星定位系统，RS——遥感系统，GIS——地理信息系统技术获取机场数字高程模型即DEM数据、数字表面模型即DSM数据和正射影像图即DOM数据；

②利用3D MAX和AUTO CAD工具软件以及DEM数据DSM数据和DOM数据建立机场三维场景模型，并确定机场在世界坐标系中的坐标；

③将实时探测到的空中和地面目标信息融合显示在机场三维场景中；

④自动实时生成飞机起飞和进近着陆的安全通道信息，并将安全通道信息融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于：所述的步骤(5)中利用三维可视化导航系统对飞行器进行三维可视化导航的具体步骤为：

①根据实时显示三维可视化信息，地面空管人员对飞机起飞和进近着陆进行安全引导；

②通过北斗卫星定位系统将飞机起飞和进近着陆的安全通道信息发送给飞行器，实现飞行器的安全起飞和进近着陆。