[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种可用来输送玻璃基板卡匣 (cassette)的输送装置。

背景技术

请参阅图1以及图2，图1为现有输送装置1的俯视图，图2为图1中的 输送装置1的侧视图。如图1与图2所示，输送装置1包含多个输送滚轮10、 多个导引滚轮12、一链条14、多个齿轮16、一马达18以及一制动器(stopper) 20。在实际应用中，可将玻璃基板卡匣等物件放置在输送滚轮10上，来进行 输送。输送装置1借由马达18带动链条14，进而带动齿轮16，使输送滚轮 10转动。此时，放置在输送滚轮10上的玻璃基板卡匣便会被往前输送。设置 在输送装置1两侧的导引滚轮12可用来导正行进中的玻璃基板卡匣。此外， 制动器20则可用来防止输送中的玻璃基板卡匣从输送装置1掉落。一般而言， 现有输送装置1大多使用气压缸来作为制动器20。然而，上述输送装置1仍 具有下列缺点：

(1)借由输送滚轮10转动来带动玻璃基板卡匣前进，玻璃基板卡匣与输 送滚轮10之间的滚动摩擦会产生粉尘(particle)，进而污染玻璃基板。此 外，一般的输送带通常是由多个输送装置1衔接组成，进行输送时，需同时驱 动每一节的输送装置1。如果每一节输送装置1的马达无法调整成同步驱动， 也会造成玻璃基板卡匣的底部与输送滚轮10产生磨耗，造成大量的粉尘。再 者，由于每一节的输送装置1需同时驱动，又输送装置1的机械结构复杂，需 选用较大功率的马达，因此会造成耗电量过高，使成本提高。

(2)需定期检查链条14有无过松情况发生，链条14与齿轮16需上润滑 油，不仅调整、保养不易，结构复杂，且维修费用高。此外，当链条14带动 齿轮16转动时，也会有油气问题产生，进而污染玻璃基板。

(3)输送滚轮10的平行度调整不易，此外，在长时间的使用下，输送滚 轮10的平行度也会跑掉。需花费多余时间与人力成本来保养、检修输送滚轮 10的平行度。

(4)现有输送装置1主要是以两侧的导引滚轮12来导正玻璃基板卡匣， 如果在玻璃基板卡匣的输送过程中，玻璃基板卡匣不断地与导引滚轮12接触 摩擦，会使导引滚轮12产生磨耗，进而产生粉尘。此外，若有几个导引滚轮 12磨耗特别严重，则玻璃基板卡匣在输送过程中会有振动产生，使玻璃基板 卡匣中的玻璃基板产生偏移，导致玻璃基板发生损坏。

(5)使用气压缸来作为制动器20，不仅气压缸费用较高，且需额外负担 供气的成本，因而提高输送装置1的设置成本。若输送装置1为可双向输送， 则输送装置1的两侧皆须设置制动器20，成本便会再提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，利用推动平台来推动放置在可自由 转动的滚轮上的物件，以降低物件与滚轮之间的滚动摩擦，进而减少粉尘的产 生。此外，利用推动的方式来输送物件，不仅可增加输送速度，还可降低耗电 量。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，利用传动带来带动推动平台， 无须齿轮与链条，不仅组装、维修容易，且可降低保养费用与时间。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，利用推动平台上的二推动杆件 或一推动板件来推动物件，同时可将物件导正，并且将推动平台架设在导引轨 道上，以确保物件的行进路线不会发生偏移。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，将推动平台作为制动器使用， 无须加装气压缸，可进一步降低输送装置的成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，用以输送一物件，根据 一实施例，输送装置包含一传动带、一驱动机构、一导引轨道、多个第一滚轮 以及一第一推动平台。驱动机构连接于传动带，用以驱动传动带。导引轨道设 置在传动带的一侧。多个第一滚轮排成一列且可自由转动地设置在导引轨道上 方，物件置放在多个第一滚轮上。第一推动平台连接于传动带且跨设在导引轨 道上。当驱动机构驱动传动带，第一推动平台会被传动带带动，以推动物件， 使物件在多个第一滚轮上移动。

于此实施例中，第一推动平台可具有二推动杆件，用以推动物件，其中二 推动杆件间隔一预定距离。于另一实施例中，第一推动平台可具有一推动板件， 用以推动物件。借此，在输送的过程中，二推动杆件或推动板件即可同时将物 件导正。