[发明专利]多星座一体化CORS基准站专用接收机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多星座一体化网络差分基准站网络化数字调查设备，属于高精度GNSS测量系统技术领域。

背景技术

目前，作为测量用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机在技术上的发展现状如下：

(1)全球导航卫星系统包含了美国的GPS，目前市场大部分还以依赖于单一星座的接收机为大多数。

(2)作业单位主要利用成对的GPS接收机，一台用作基准站，另一台用作移动站，利用电台播发差分改正信息，通过单基站定位方式进行外业调查的数据采集。作用距离10公里，定位精度随着基线长增加快速衰减，实际工作过程中，需要专业技术人员选取控制点、量算坐标，并安排专人架设、看管基站。而且一般的嵌入式终端不具有提供网络服务的功能。

随着多星座导航系统的发展，用户对卫星定位系统间的兼容与互操作的要求不断提高，单一的导航系统已经越来越不能满足人们对导航性能的需求，希望某个卫星系统的信号受到干扰的情况下，仍能利用其他星座的信号实现定位。因而使GPS单星座转变多星座兼容机制，在国际上得到普遍的认同，卫星导航系统向多极化制式发展已是不可逆转的总趋势。另外基于原先单基站定位方式的弊端，从方便使用和维护的角度出发，对基准站提出了新的网络化、无人值守和远程控制的要求。

因此，对网络差分基准站网络化数字调查设备的新要求也随之而出：

①除了对GPS的支持，要转变GPS单星座为兼容多星座，实现对不同卫星定位系统的互操作性。

②单基准站耗费过多资源的缺点，可考虑实现嵌入式终端的网络化和远程控制等技术，从而实现无人值守和远程控制等要求。

发明内容

发明目的：

本发明为了解决多卫星定位系统间的兼容与互操作的问题，使多个卫星定位系统可以共同应用，提出了多星座一体化基准站接收机技术，通过软硬件技术集成，形成多星座一体化网络差分基准站接收机。

技术方案：

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

一种多星座一体化CORS基准站专用接收机，包括电源功能模块、GPS接收模块、GLONASS接收模块、CPU及控制电路模块、存储功能模块、外部接口模块、网络通信模块；其中所述电源功能模块用于供电，GPS接收模块、GLONASS接收模块与CPU及控制电路模块相连接；CPU及控制电路模块分别与存储功能模块、外部接口模块、网络通信模块连接。

进一步的，本发明的多星座一体化CORS基准站专用接收机的外部接口模块还包括电源接口、串口、USB接口。

进一步的，本发明的多星座一体化CORS基准站专用接收机的网络通信模块包括N个网口，N为自然数。

进一步的，本发明的多星座一体化CORS基准站专用接收机的GPS接收模块包括GPS接收板与NOVATEL GPS接收板，其中GPS接收板、NOVATEL GPS接收板依次连接后，与CPU及控制电路模块连接。

进一步的，本发明的多星座一体化CORS基准站专用接收机的GLONASS接收模块为GLONASS OEM接收板。

一种基于本发明的多星座一体化CORS基准站专用接收机的工作方法，包括如下步骤：

步骤A、接收机启动后，首先采用CPU及控制电路模块进行设备完备性自检，并采用网络通信模块检测网络连接性是否接通；

步骤B、经过步骤A的检测无误后，远程操作者采用网络通信模块远程操作输入控制指令，CPU及控制电路模块检测是否收到有效的操作指令；

步骤C、当CPU及控制电路模块检测收到有效的操作指令时，CPU及控制电路模块控制GPS接收模块以及GLONASS接收模块接收卫星数据，GPS接收模块以及GLONASS接收模块将接收到的原始观测数据发送至CPU及控制电路模块，CPU及控制电路模块对原始观测数据进行数据编码；

步骤D、CPU及控制电路模块完成数据编码后，对编码数据进行压缩处理，将压缩处理后的数据发送至存储功能模块；

步骤E、采用网络通信模块将步骤D存储的压缩数据进行数据分发，并通过网络通信模块将数据结果返回给远程操作者。

有益效果：

1、本发明采用高精度双频GPS接收机、工业级三防机身，可外接数字气象仪、扼流圈天线和通信传输等连续运行基准站需要的所有单元；

2、本发明可接收GPSL1/L2双频信号、GLONASS信号、兼容多星座系统；