[发明专利]图像形成设备

权利要求书

1.一种图像形成设备，其特征在于，包括：

设备本体；

图像载体单元，包含：

支撑构件；和

图像载体，所述图像载体通过所述支撑构件可转动地支撑且直接或间接地携带图像；

定位部分，所述定位部分设置在所述设备本体且通过抵靠所述支撑构件而定位所述图像载体单元；

多个转动体，所述多个转动体设置在所述设备本体中，所述多个转动体互相独立地被转动驱动，且所述多个转动体向所述图像载体单元施加力，所述力基于所述转动体的转动；和

控制单元，所述控制单元控制所述多个转动体的驱动状态，

其中，

所述控制单元控制所述转动体，以使得在所述多个转动体从停止状态移动到正常转动状态期间内，从所述多个转动体施加于所述图像载体单元的力的合力始终沿所述支撑构件抵靠所述定位部分的正向施加。

2.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于，

当所述多个转动体从所述停止状态移动到所述正常转动状态时，所述控制单元使得所述多个转动体中至少一个转动体的驱动开始时刻不同于其他转动体的驱动开始时刻。

3.如权利要求2所述的图像形成设备，其特征在于，

所述多个转动体包含正向转动体和反向转动体，所述正向转动体沿所述支撑构件抵靠所述定位部分的正向向所述图像载体单元施加力，所述反向转动体沿着与所述正向相反的方向向所述图像载体单元施加力，并且

当所述多个转动体从所述停止状态移动到所述正常转动状态时，所述控制单元使得所述至少一个正向转动体的驱动开始时刻早于所述反向转动体的驱动开始时刻。

4.一种图像形成设备，其特征在于，包括：

设备本体；

图像载体单元，包含：

支撑构件；和

图像载体，所述图像载体通过所述支撑构件可转动地支撑且直接或间接地携带图像；

定位部分，所述定位部分设置在所述设备本体且通过抵靠所述支撑构件来定位所述图像载体单元；

多个转动体，所述多个转动体设置在所述设备本体中，所述多个转动体互相独立地被转动地动，且所述多个转动体向所述图像载体单元施加力，所述力基于所述转动体的转动；和

控制单元，所述控制单元控制所述多个转动体的驱动状态，

其中

所述控制单元控制所述转动体，以使得在所述多个转动体从正常转动状态移动到停止状态的期间内，从所述多个转动体施加于所述图像载体单元的力的合力始终沿所述支撑构件抵靠所述定位部分的正向施加。

5.如权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，

当所述多个转动体从所述正常转动状态移到所述停止状态时，所述控制单元使得所述多个转动体中至少一个转动体的减速开始时刻不同于其他转动体的减速开始时刻。

6.如权利要求5所述的成像设备，其特征在于，

其中，所述多个转动体包含正向转动体和反向转动体，所述正向转动体沿所述支撑构件抵靠所述定位部分的所述正向向所述图像载体单元施加力，所述反向转动体沿着与所述正向相反的方向向所述图像载体单元施加力，并且

当所述多个转动体从所述正常转动状态移动到所述停止状态时，所述控制单元使得所述至少一个反向转动体的减速开始时刻早于所述正向转动体的减速开始时刻。

7.如权利要求2、3、5和6中任何一项所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

确定单元，所述确定单元确定所述多个转动体中至少一个转动体的转动负载的变化状态，

其中

所述控制单元控制与通过所述确定单元确定的所述转动负载的变化状态一致的时刻。

8.如权利要求7所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

可动构件，所述可动构件构造成与所述转动体接触并且与所述转动体分离，所述可动构件与所述转动体接触和与所述转动体分离是要由所述确定单元确定的对象，

其中，基于所述可动部件的接触或分离状态，所述确定单元确定所述转动负载的变化状态。

9.如权利要求7或8所述的图像形成设备，其特征在于，进一步包括：

传感器，所述传感器探测温度和湿度中的至少一个，

基于所述传感器的探测结果，所述确定单元确定所述转动负载的变化状态。