[发明专利]测量单元和运送系统、测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及用来测量环境数据的测量单元及运送系统、测量方法。本发明尤其涉及在周围环境——即单元放置的状态不明的情况下使测量单元所测量的数据能够解析。

背景技术

发明者提出过这样的方案(日本专利文献1：JP4186123B)：通过用堆装起重机等运送装置运送搭载了粒子传感器(particle sensor)或振动传感器等的测量单元，获取运送中或者保管在货架等中的环境数据。专利文献1中，单元向堆装起重机等来自运送装置测量数据，在运送装置一侧将单元的状态等数据附加到测量数据中，输出到系统控制器。但是，不具备与单元进行通信的装置的运送装置由于不清楚单元处于运送中还是保管中等状态，因此不能附加这些数据。因此，不能够在地面一侧解析测量数据。因此，不具备与测量单元进行通信的机构的运送装置中，不能够进行使用了测量单元的环境测量。

发明内容

本发明的课题就是要使得：即使用缺乏与测量单元进行通信的单元的运送装置运送测量单元、测量环境数据，也能够将单元的状态数据附加到测量数据中。

本发明的追加课题是即使在没有无线LAN等测量单元能够利用的通信途径的情况下，也能够从测量单元取出测量数据。

本发明为搭载环境传感器并且用运送装置运送自由的测量单元，为能自由地与测量单元的状态建立相关(紐付け)地存储来自环境传感器的测量数据的测量单元。所谓建立相关为，例如用时刻数据等将测量数据与从运送装置等获得的测量单元的状态数据建立相关，建立相关的手法本身是任意的。

本发明的测量单元中，由于能够将测量单元的状态数据与测量数据建立相关，因此测量数据本身不必包含单元的状态数据。因此即使是在不能与运送装置进行通信的状况下测量到的数据，也能够在事后从运送装置的动作等中解析出是在怎样的状态下测量到的数据。

最好是通过存储单元与时刻数据一起存储测量数据，由此自由地与测量单元的状态建立相关。如果这样，能够用时刻数据简单地将测量数据与测量单元的状态建立相关。

最好是上述存储单元为用来写入测量数据的装卸自由的电子存储媒体，为例如USB存储器、CompactFlash(注册商标)存储器等，测量单元具有写入这些存储媒体的写入终端。这样一来，能够通过电子存储媒体将测量数据输入控制器，即使没有连接测量单元和控制器的无线LAN等的运送系统，也能够解析测量单元的数据。

并且最好在测量单元中设置计时器和接收用来校正计时器的时刻数据的时刻信号的接收单元，并且和时刻数据一起同时存储上述测量数据，通过这样使与测量单元的状态建立相关成为可能。如果这样，使用来自校正好的计时器的时刻数据，能够简单地与测量单元的状态数据建立相关。

尤其优选上述环境传感器至少包括计数颗粒数的颗粒计数器、振动传感器、风速传感器和麦克风；还设置有处理振动传感器的输出的低通滤波器和控制单元，所述控制单元根据来自低通滤波器的信号判断测量单元是运送过程中还是静止过程中，在运送过程中缩短测量间隔，在静止过程中延长测量间隔。如果这样，能够用振动传感器判断测量单元是处于运送过程中还是处于静止过程中，能够改变测量间隔。并且，用麦克风将振动与周围的噪音关联起来，能够容易地解析振动的原因。用颗粒计数器和风速传感器能够测量气流及其清洁度。

并且，本发明为一种运送系统，具有：运送装置；测量单元，所述测量单元搭载有环境传感器，用运送装置运送自由，并且与时刻数据一起存储来自环境传感器的测量数据；以及控制器，所述控制器与时刻数据一起存储被运送装置运送的测量单元的状态数据，并且用时刻数据将测量数据和上述状态数据建立相关。最好是状态数据为测量单元所经历的事件的种类和事件发生的位置。

本发明的运送系统用运送装置运送测量单元，将测量数据和时刻数据一起输入控制器。并且和时刻数据一起同时存储运送装置的状态数据，用时刻数据将测量数据与状态数据建立相关。因此，在测量单元与运送装置之间没有通信的状态下，也能够使测量数据与测量单元的状态相对应。

另外，本发明的测量运送系统的环境的方法包括以下步骤：用运送装置运送测量单元的步骤，所述测量单元具备环境传感器、存储单元和计时器；将来自上述环境传感器的测量数据和来自上述计时器的时刻数据一起存储到上述存储单元中的步骤；将上述测量单元的状态和时刻数据一起从运送装置报告给控制器的步骤；将上述存储单元中的数据输入控制器的步骤；以及利用控制器，由时刻数据将上述测量数据和上述状态数据建立相关的步骤。

在本说明书中，有关测量单元和运送系统的记载直接适用于测量运送系统的环境的方法，反之，有关测量运送系统的环境的方法的记载也直接适用于测量单元和运送系统。