[发明专利]卡板自动暂存机构及卡板存取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种暂存机构，尤其涉及一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法。

背景技术

卡板也称为托盘被广泛应用于物流仓储、造纸、印刷等行业中的叠放物品作业，物品叠放在卡板上可避免物品占用过多场地空间，并且将物品放置在卡板上也便搬运。当卡板不使用时，多个卡板就通过人工叠合在一起，以减少卡板所占地面空间。

然而，通过人工叠放卡板效率低下，人工成本高，而且需要单独的地面空间叠放卡板，会占用厂房有限的使用空间，减少了厂房的有效面积使用率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种卡板自动暂存机构及卡板存取方法，能与生产线相配合使用实现自动存放卡板、使卡板占用空间小，节省厂房空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡板自动暂存机构，包括一暂存架，所述暂存架包括四个首尾连接的架框面，每两个相对设置的架框面形成一组架框，两组架框面之间相互垂直，一组架框面之间的两个框架面之间设置有传输滚道，其中一组架框面的每个架框面上均横向设置有一第一横梁、另一组框架面的每个架框面上均沿所述传输滚道的传输方向设置有一第二横梁，所述第一、第二横梁均位于所述传输滚道的上方，所述传输滚道的下方设置有一上、下运动的顶升机构，所述第一横梁上设置有至少一分离相邻两卡板的分离机构，所述第二横梁上设置有至少一支撑卡板的支撑机构，所述传输滚道出口的一侧于所述第二横梁的下方设置有一定位卡板的挡位机构，所述分离机构的所设位置比所述支撑机构的所设位置高。

其中，所述顶升机构包括一顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶升架；所述传输滚道包括位于所述第一横梁下方并与所述第一横梁相平行设置的传输杆、位于所述传输杆两端的滚轮以及连接两个传输杆一端的滚轮带动卡板运动的两根链条，所述顶升机构位于所述两根链条和两个传输杆之间。

其中，所述分离机构包括一分离气缸以及与分离气缸连接并由分离气缸控制向所述暂存架内部水平移动的分离插销，所述分离气缸凸伸出所述暂存架外，所述分离气缸水平设置在所述第一横梁上。

其中，所述挡位机构包括一第一气缸以及与第一气缸连接并由第一气缸控制向所述暂存架内部水平移动的挡位插销，所述第一气缸凸伸出所述暂存架外。

其中，所述支撑机构包括一第二气缸以及与第二气缸连接并由第二气缸控制向所述暂存架内部水平移动的支撑插销，所述第二气缸凸伸出所述暂存架外，所述第二气缸水平设置在所述第二横梁上。

其中，所述暂存架的架框上设置有多个防止卡板外移的导向板，所述传输杆由第一马达带动转动。

其中，所述暂存架的中部沿所述传输滚道的传输方向设置有托架部，所述传输杆的两端均固定在所述托架部上，所述传输滚道的两端分别接生产线上的传输滚道。

其中，所述传输滚道的一侧设置有一感应传输滚道上是否有PCB工具板的滚道感应器，所述滚道感应器与所述第一马达的控制器连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡板存取方法，包括在生产线上的传输轨道上向暂存架中存入卡板步骤和取出卡板的步骤：

向暂存架中存入卡板步骤为：

调节暂存架的传输滚道与生产线上的传输轨道的对接高度，使传输滚道与生产线传输轨道对接，生产线上的卡板由传输轨道传输到暂存架的传输滚道上；

挡位机构的第一气缸控制挡位插销伸出以定位卡板，使得卡板不再继续移动；

顶升机构的顶升气缸向上运动，推动顶升架向上运动以推动卡板上升，当卡板上升到一定高度后，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出并托起上升的卡板，将卡板存入暂存架中；

向暂存架中取出卡板步骤为：

将卡板上的传输滚道与生产线上的传输滚道相对齐；

分离机构的分离气缸运动控制分离插销伸出，托起倒数第二个卡板，支撑机构的支撑气缸收缩控制支撑插销退回，倒数第一个卡板落到暂存架上的传输滚道上，暂存架上的传输滚道带动所述卡板退出卡板自动暂存机流入生产线上的传输滚道。

其中，所述向暂存架中取出卡板的步骤之后还包括步骤；分离机构的分离气缸运动控制分离插销退回，支撑机构的第二气缸运动控制支撑插销伸出托起卡板。