[发明专利]沼气池秸秆挖掘机

说明书

技术领域：

本发明涉及农用机械设备，具体涉及沼气池沼渣秸秆挖掘机。

背景技术：

近些年来，在国家政策的引导和扶持下，作为清洁能源、环保能源的沼气在农村中得到了广泛的推广使用，广大农村不仅农户拥有沼气池，有的还以村组为单位建造较大容量的沼气池。

众所周知，沼气的原料主要是畜禽粪便、秸杆，而无论是以畜禽粪便、还是以秸杆作为沼气池的原料，都需要对沼气池进行定期的清渣排污(包括清除秸秆)、添加原料，方能正常产气。采用人工方式清除沼气池内的沼渣(包括清除秸秆)，不仅劳动强度大，而且比较危险，时有清除沼渣中毒事故发生。本申请人之前的授权专利(专利号为“ZL200720035741.9”)，公开了沼液沼渣出料车，投放市场后深受农户欢迎，但该车仅解决了沼渣(短纤维)的清除，沼气池内的废弃秸秆仍需人工清除。为了解决上述问题，本申请人又提出了“沼气池清秸秆出料车”实用新型专利、发明专利申请，其中的实用新型专利已获得授权“专利号为ZL200920037569.X”。该车不仅解决了沼渣(短纤维)的清除问题，而且能对池内的秸秆类废弃物进行清除。但在使用过程中，发现此车仍存在着以下缺陷：一是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的，是一种柔性的连接，因此抓斗升降易产生晃动、摇摆，上下时容易碰坏池口，需要人工辅助定位。二是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的，只能垂直的升、或降，因此，该抓斗只能抓取池口下方的秸秆，池内其余部位的秸秆需要人工将其推至中间位置，方能被清除出池。三是抓斗在抓料时，是靠自身重力压于池内秸秆上，抓力小，而往往因此导致抓料较少，影响清除秸秆的工作效率。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种沼气池秸秆挖掘机，该挖掘机的抓斗升降的角度、以及进入池内的抓取位置可根据需要设定，能够全方位的将池内秸秆清除出池，同时其升降稳定、抓力大、工作效率高。

本发明通过以下技术方案实现：

沼气池秸秆挖掘机，包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置，驱动挖掘装置的液压动力系统，所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架，所述抓斗支架包括立臂、基本臂、活动臂，抓斗支架的立臂固联于转盘，转盘通过其底座固联于动力机车上，特点是所述活动臂的抓取端设有抓斗，抓斗的开闭油缸设置于活动臂上。

本发明进一步改进方案是，所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成，主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂，副抓斗位于主抓斗后方，其抓斗臂固定连接于活动臂。

本发明更进一步改进方案是，所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成。主抓斗的抓斗臂包括支撑臂、主摆臂、副摆臂，支撑臂下端通过第一轴活动连接于活动臂，上端通过第二轴与主摆臂活动连接，该轴同时与开闭油缸的缸杆活动连接，所述主摆臂下端通过第三轴活动连接副摆臂，副摆臂的另一端通过第四轴活动连接于活动臂的端头，副摆臂设有抓手；副抓斗的抓斗臂设有抓手。

本发明更进一步改进方案是，所述抓手侧面投影呈圆弧形，多个抓手的俯视投影呈一字排列、或呈圆弧形排列、或两侧的抓手与中间位置的抓手呈前后错开排列，主抓斗的抓手上端固联于副摆臂，副抓斗的抓手上端固联于其抓斗臂。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

本发明不仅能通过液压动力系统调整基本臂、活动臂在垂直面上的角度，以及工作臂的长度，而且更为重要的是，由于抓斗是由主抓斗和副抓斗构成，主、副抓斗分别机械连接于活动臂，因此，通过操纵控制机构，即可使活动臂带动抓斗按指令、并根据需要，以相应的垂直夹角进入沼气池内(进入池内后仍可调整角度)，其副抓斗的抓手指尖直接插入池内秸秆中，主抓斗向池内边部张开，接着向内搂扒，然后，主、副抓斗相互配合将秸秆夹紧提出池外。从上述可知，在整个工作过程中，无需他人辅助，既可定向进入池内(不会碰撞池口)，又可将池内任一部位的秸秆抓出，同时由于主、副抓斗与活动臂为机械连接，抓取有力、抓料多，有效提高了整机的工作效率。

附图说明：

图1为本发明侧视示意图。

图2为图1中的活动臂及其抓斗立体示意图。

图3为液压油路工作原理示意图。

图中：1离合器皮带轮，2齿轮泵座，3齿轮泵，4立臂，5变幅油缸，6基本臂，7伸缩油缸，8抓斗油缸，9活动臂，10抓斗，11多路阀，12转盘上座板，13转盘底座，14回转支承，15双联变速齿轮，16液压马达，17脚撑，18脚撑油缸，19液压油箱，20抓斗臂的支撑臂、21主摆臂、22副摆臂，23第一轴，24第二轴，25第三轴，26第四轴，主27抓斗的抓手，28副抓斗的抓斗臂，29副抓斗的抓手，30副抓斗的抓手之间连接件。