[发明专利]一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置

权利要求书

1.一种绕组线绕包方法，其特征在于：使用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制；同时在同步控制器中内置补偿算法，对系统加减速和停启机运行进行自动补偿，实现绕包装置在加减速及停启机过程的节距精确控制。

2.如权利要求1所述的绕组线绕包方法，其特征在于：绕包装置张力的控制系统根据薄膜用料的变化而对张力进行自动调整；使用光电开关侦测绝缘材料消耗情况，控制器根据光电开关反馈自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。同时在张力控制器中内置补偿算法，启停机及加减速时张力控制器根据内置的补偿算法自动补偿，从而实现绕包装置在暂态运行时也可以保证绕包张力的稳定。

3.如权利要求1所述的绕组线绕包方法，其特征在于：同步控制器和张力控制器使用微机进行控制，并可根据工艺需要实现在线张力调整；绕包装置绕包时的张力及节距均有数显装置，并能实现连续调节。

4.一种实现权利要求1所述绕组线绕包方法的绕组线绕包控制装置，其特征在于：包括节距控制器和张力控制器两部分，其中，所述的节距控制器设有主速信号参数入口和操作员输入的工艺参数入口，节距控制器的信号出口分别与绕包变频器控制器和牵引变频器控制器相接，并由绕包变频器控制器和牵引变频器控制器分别对绕包电机和牵引电机进行矢量控制；张力控制器有一个信号出口与磁粉离合器相接，并将张力信号换算成模拟量提供给磁粉离合器；所述的张力控制器设有操作员输入的工艺参数入口，张力控制器内设有带有微机运算系统光电开关侦测装置，并设有预设绕包张力显示器，张力控制器根据光电开关自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。

5.如权利要求4所述的绕组线绕包控制装置，其特征在于：在节距控制器内设有带有微机运算系统的同步控制器，同步控制器会根据采集的主速信号和操作员输入的工艺参数自动计算牵引和绕包变频器应该运行的速度，并换算成模拟量输出给绕包变频器控制器和牵引变频器控制器。

6.如权利要求4所述的绕组线绕包控制装置，其特征在于：在绕包电机和牵引电机上分别安装的速度编码器，速度编码器又将速度信号回馈给节距控制器内同步控制器，同步控制器通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，形成一个电机速度的闭环控制系统，从而实现准确的节距控制。