[发明专利]一种虚拟应答器的实现方法

权利要求书

1.一种虚拟应答器的实现方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤1，确定虚拟应答器的捕获区域，定义捕获区域为以虚拟应答器点为圆心，以r₂为半径作的圆，当前时刻虚拟应答器的捕获半径r₂的计算公式为：

r₂＝(v₀/2H+a/4H²+ξ)q

式中：v₀——列车当前速度，单位为m/s；

H——频率，单位为Hz；

a——加速度，单位为m/s²；

ξ——捕获半径的修正值，ξ＜L，L是两次定位点之间的距离；

q——控制捕获率的系数，0＜q≤1；

步骤2，当前点尚未进入虚拟应答器的捕获区域，虚拟应答器进入预捕获状态，当前的定位结果不会触发虚拟应答器给出定位信息，预捕获状态的判断条件为：L≤L₁且L₂≥r₂；L₁为上一点到虚拟应答器点的距离，L₂为当前点到虚拟应答器点的距离，L是两次定位点即上一点到当前点的距离；

步骤3，当前点进入虚拟应答器的捕获区域，虚拟应答器处于捕获状态，应答器捕获的判断条件为：L₂＜r₂；如果L＞L₁且L₂≥r₂，则为漏捕获状态；

步骤4，虚拟应答器捕获位置后，产生与实际应答器相同的报文，传递给应答器传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟应答器的实现方法，其特征在于：所述的虚拟应答器由三个模块组成：定位单元模块、安全判别模块、应答器模块；所述的定位单元模块包括GNSS接收机，还有卡尔曼滤波器，在接收到GPS信号以后，对接收机的定位信息进行卡尔曼滤波；所述的安全判别模块包括安全性判别和地图匹配两个模块，对定位单元传输来的位置信息进行判别，与数据库中的地图进行匹配，判定定位误差；所述的虚拟应答器模块包括VB数据库、VB捕获器和VB信息产生器。