[发明专利]海上平台卫星通信站自跟踪控制系统

说明书

技术领域

本发明属于慢移动平台上卫星通信站对卫星的自跟踪控制技术领域，尤其是涉及一种海上平台卫星通信站自跟踪控制系统。

背景技术

随着卫星通信事业的发展，国际国内卫星通信业务不断增加，各种不同用途的卫星通信地球站随处可见，建于海上平台的卫星通信地球站，由于海上平台作业的需要，海上平台(即天线平台)要经常慢移动，致使卫星天线无法准确对准卫星，难以接收卫星信号，影响天线平台与岸上指挥中心间的正常通信。天线平台上的卫星天线属于固定手动天线，方位和俯仰角都是一次调试成功，固定后不再变动，所以海上平台有慢移时都会给卫星通信造成影响。基于上述原因，解决海上平台上天线跟踪卫星的方法主要有增加方位与俯仰差通道接收机并改造驱动机构将海上平台变为转动的自跟踪系统或者动中通卫星通信地球站，但是上述两种方式做起来价格都很昂贵。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其设计合理、接线方便、对现有卫星跟踪系统改进小且费用低、使用效果好，能依据VAGC电压变化情形检测出天线平台慢移情况并相应完成自调节跟踪过程，使天线始终跟踪卫星。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，包括卫星接收系统以及分别对卫星通信天线的方位和俯仰角度进行驱动调整的方位驱动装置和俯仰驱动装置，其特征在于：还包括控制处理单元和与控制处理单元相接且根据控制处理单元的处理结果分别对所述方位驱动装置与所述俯仰驱动装置进行控制的驱动控制单元，所述控制处理单元与卫星接收系统中的信标接收机相接，驱动控制单元分别与所述方位驱动装置和俯仰驱动装置相接，所述信标接收机为对所述卫星通信天线所处天线平台的移动量进行实时检测的平台移动量检测单元，所述信标接收机的输出信号为所述卫星通信天线信标信号强度的VAGC电压信号，且所述信标接收机、控制处理单元和驱动控制单元组成一个自跟踪闭环控制系统。

所述控制处理单元包括与信标接收机相接且对所述VAGC电压信号进行模数转换的转换误差检测电路板、与转换误差检测电路板相接的中央处理器和与中央处理器相接的存储器；所述存储器用于存储所述VAGC电压信号变化量与所述卫星通信天线偏离目标量的偏离值间的对应关系表，并对所述中央处理器的中间处理结果进行暂存；所述中央处理器用于对转换误差检测电路板所输出的数字信号进行差分比较，同时调用存储器中的所述对应关系表且将差分比较结果与所述对应关系表进行综合分析得出此时卫星通信天线偏离目标量的偏离值并向驱动控制单元输出控制信号。

所述转换误差检测电路板包括与信标接收机相接的电压滤波电路、与电压滤波电路相接的A/D转换及编码电路、与A/D转换及编码电路相接的数字信号驱动器和与A/D转换及编码电路相接的时钟电路。

所述驱动控制单元包括驱动信号形成器和与所述驱动信号形成器相接的驱动机构调速变频器，所述驱动信号形成器包括对所述控制处理单元所输出的控制信号进行识别的输入信号识别电路和根据输入信号识别电路所输出的识别结果将所述控制信号转换为对应控制脉冲电压信号的驱动信号形成单元，所述驱动信号形成单元与输入信号识别电路相接；所述驱动机构调速变频器为分别与所述方位驱动装置和俯仰驱动装置相接的方位变频调速装置和俯仰变频调速装置，所述驱动信号形成单元分别与方位变频调速装置和俯仰变频调速装置相接。

所述中央处理器为芯片MSM486SV。

所述存储器为存储器芯片DOC-32M-X，所述A/D转换及编码电路为芯片EAD1612。

所述方位变频调速装置为VFD007E21A变频器，所述俯仰变频调速装置为VFD015E21A变频器。

还包括串接在信标接收机和控制处理单元间的自跟踪启动装置。

所述自跟踪启动装置为按键式开关，所述控制处理单元和驱动控制单元安装在一个控制机箱内且所述按键式开关安装在所述控制机箱的机箱前面板上。

所述中央处理器与转换误差检测电路板和存储器间通过RS485通信网络进行通信。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且接线方便，制作成本低，使用操作简便。