[发明专利]一种重载双输送链驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及装配自动化输送领域，尤其涉及一种重载双输送链驱动装置。

背景技术

国内传统飞机装配站位之间移动采用人工操纵牵引车来牵引飞机，飞机移动的定位精度低、移动平稳性差、移动安全性差、工人劳动强度较大。

传统的机械输送设备及技术难以保证飞机移动的平稳性、安全性和定位精度等。因此，本专利提出重载双输送链驱动布局设计，可有效解决飞机站位间长距离移动时的技术难题，实现多架飞机站位间稳定、自动化移动，同时还具有双输送链同步性、可靠性、安装可调性强等优点，在飞机数字化装配中具有广泛应用前景。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种重载双输送链驱动装置。

重载双输送链驱动装置包括左主动轴链轮组、第一编码器、左输送链 左机架 左齿轮联轴器 驱动主机 右齿轮联轴器 右机架 右输送链、第二编码器、右主动轴链轮组 右从动轴链轮组、第三编码器、第四编码器、第一链张紧机构、第二链张紧机构、第三链张紧机构、第四链张紧机构、第五编码器、第六编码器、左从动轴链轮组；驱动主机左右两侧对称设置有左机架、右机架，左机架内设置有左主动轴链轮组、左输送链、左从动轴链轮组，右机架内设置有右主动轴链轮组、右输送链、右从动轴链轮组，驱动主机分别经由左齿轮连轴器、右齿轮连轴器连接左主动轴链轮组、右主动轴链轮组，左主动轴链轮组上啮合安装有左输送链，左主动轴链轮组外侧安装有第一编码器，左机架末端安装有左从动轴链轮组，左从动轴链轮组与左输送链啮合安装，左从动轴链轮组两侧安装有第五编码器、第六编码器，左从动轴链轮组两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构、第四链张紧机构，右主动轴链轮组上啮合安装有右输送链，外侧安装有第一编码器，右机架末端安装有右从动轴链轮组，右从动轴链轮组与右输送链啮合安装，右从动轴链轮组两侧安装有第三编码器、第四编码器，右从动轴链轮组两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构、第四链张紧机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：1)可同步驱动并列双输送链；2)对双输送链主轴同轴度要求低、调整简易；3)可自动消除温度变化及链加工精度对双链长度误差不利影响；4)适用运行距离长。

附图说明

图1是重载双输送链驱动装置主视图；

图2是重载双输送链驱动装置俯视图；

图3是重载双输送链驱动装置主传动部分示意图；

图4是重载双输送链驱动装置主传动部分侧示图；

图5是重载双输送链驱动装置从传动部分侧示图；

图中：左主动轴链轮组1、第一编码器 2、左输送链 3左机架 4左齿轮联轴器 5驱动主机 6右齿轮联轴器 7右机架 8右输送链 9、第二编码器10、右主动轴链轮组 11右从动轴链轮组 12、第三编码器 13、第四编码器 14、第一链张紧机构 15、第二链张紧机构 16、第三链张紧机构 17、第四链张紧机构18、第五编码器 19、第六编码器 20、左从动轴链轮组21

具体实施方式

本发明采用并列双输送链形式，双输送链采用同一台驱动主机以双输出轴形式驱动，左、右主动轴外侧及左、右从动轴两侧均装有编码器，用于检测双链平移性、同步性，左、右从动轴两侧各装有链张紧机构以实时张紧左、右输送链。