[发明专利]擦窗机平台电动调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种建筑物外墙清洁技术领域的装置，具体是一种擦窗机平台电动调平装 置。

背景技术

当今，在历史发展的大潮中，人类的物质文明在各个领域各个行业都得到了空前绝后的发 展，擦窗机行业从无到有，在这短短几十年的时间里，得到了飞速的进步，各种功能及特殊要 求的擦窗机日臻完善。但是，在擦窗机领域中，具有较大承载能力的起升机构，一直是多层圈 绕式擦窗机的技术难点，因此，在有限的起重能力条件下，合理分配各个悬挂点的力是至关重 要的，而通常，悬挂两侧的承受力是不相等的，在受力不等的情况下，钢丝绳的变化量是随着 长度变化的越是明显，结果将导致随着伸缩平台的展长，平台的倾斜情况越来越严重，这样致 使伸缩平台容易发生事故。

经过对现有技术的检索发现，目前国内尚没有相关的电动调平装置，国内目前仅有电动伸 缩子平台机构，此机构需要一套液压系统来使平台展开，由于此种结构是依靠配重来平衡前面 的子平台，由于整个系统由两个悬挂点，使得平台在使用过程中，其稳定性较差，并且难以完 全保证其子平台的水平。而本平台电动调平装置，最终是以四个挂点来悬挂平台的，使得擦窗 机在子平台在稳定性及水平性都有了一大进步。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机平台电动调平装置，该装置结构布 置紧凑，安全可靠，有效地解决了伸缩平台在展开过程中发生倾斜的情况，使悬挂伸缩平台始 终保持平衡。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：驱动装置、传动轴装置、两个丝杆机构、 张紧轮机构、传动链条、水平移动滑轮机构、调平装置体架和固定滑轮装置，其中：驱动装置、 固定滑轮装置和传动轴装置分别固定设置于调平装置体架上，两个丝杆机构分别平行固定设置 于调平装置体架的两侧并由传动链条连接，传动轴装置的两端分别与驱动装置和第一丝杆机构 连接，张紧轮机构固定设置于调平装置体架上并与传动链条啮合，水平移动滑轮机构的两端分 别套接于两个丝杆机构上。

工作时，四根钢丝绳中的两根通过固定滑轮装置，另两根通过水平移动滑轮机构，当电机 转动时，水平移动滑轮机构开始移动，使得绕过水平移动滑轮机构中两根钢丝绳在起升箱内的 长度发生变化，从而使悬挂在空中的钢丝绳长度发生一定的变化，而此变化正好抵消了由于钢 丝绳受拉不均而引起的长度变化值差。

所述的驱动装置包括：减速电机、第一链轮、张紧轮和驱动链，其中：减速电机连接第一 链轮，驱动链套接于第一链轮与传动轴装置之间，张紧轮固定设置于驱动链上，减速电机固定 设置于调平装置体架上。

所述的传动轴装置包括：两个轴承座、传动轴、第二链轮和连接套，其中：两个轴承座分 别固定设置于调平装置体架上，传动轴的两端分别与第一轴承座和第二轴承座相连接，第二链 轮套接于传动轴的中间，连接套的两端分别与传动轴的一端和第一丝杆机构相连接。

所述的丝杆机构包括：丝杆、第三轴承座和第三链轮，其中：丝杆两端分别连接第三轴承 座，第三链轮套在丝杆上，第三轴承座固定设置于调平装置体架上。

所述的水平移动滑轮机构包括：水平移动架、两个丝母和滑轮组，其中：两个丝母分别转 动设置于水平移动架的两端，滑轮组与水平移动架的中部相连，水平移动架的两端分别与第一 丝杆机构及第二丝杆机构套接。

本发明通过以下方式进行工作：原始动力为驱动装置中的减速电机，减速电机带动传动轴 装置，传动轴装置带动第一丝杆机构，并通过传动链条带动第二丝杆机构，而第一丝杆机构与 第二丝杆机构结构相同即链轮齿数相同，从而保证了两丝杆的传动速度相同，使得水平移动滑 轮装置能平稳的上下移动，当随着伸缩平台的展开，平台侧的钢丝绳的受力逐渐增大，其变形 长度亦逐渐增加，此时可由水平移动滑轮装置下移，使下移的量来抵消钢丝绳的伸长量，从而 保证了伸缩平台在展开的过程时，不至于倾斜过多而发生事故。

本发明采用纯机械式结构，通过精确的计算，使得伸缩平台的展开时间与水平移动滑轮机 构的单方向的移动时间相等，从而保证了无需另外设置操作按扭，杜绝了人的误操作带来的危 险性，更进一步保证了伸缩平台在展开过程中是始终保持平衡的特性。本发明具有结构新颖、 简单、安全可靠的特点。解决了悬挂伸缩平台由于重力的不平衡性在展开时带来的倾斜情况。

附图说明

图1为本发明的三维示意图。

图2为本发明的俯视图。