[发明专利]爬壁机器人无效
| 申请号： | 201010147738.2 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101863025A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王珏;张僖 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁机器人，包括履带坦克车底盘(1)，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)底板上装有两套吸附装置，每套吸附装置由吸盘式电磁铁(3)和真空吸盘(2)组成，且两套吸附装置呈倒三角的方式排列。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)内左右各装有一个微型真空泵(6)和电池盒(4)。
3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述真空吸盘(2)与微型真空泵(6)连接。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)两边分别连接有电机驱动履带(5)；
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)宽度为179MM，且由ABS工程塑料制成。
6.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述微型真空泵(6)体积为55mmX16mmX36mm，真空压力≥45kp，每分钟气流量≥2.5升；工作电压为5V。
7.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘式电磁铁(3)吸力为5KG。
8.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于：所述电池盒(4)内放有三节容量为2300mAh，1.2v镍氢电池。
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