[发明专利]大深度三维控制拖曳体

权利要求书

1.一种大深度三维控制拖曳体，包括流线型主体(2)、掠式机翼(3)、尾翼、围篮(4)和拖杆(1)，掠式机翼(3)连接位于流线型主体(2)两侧，尾翼连接位于流线型主体(2)尾部，围篮(4)连接位于流线型主体(2)下方，掠式机翼(3)的转轴(3-7)与拖杆(1)连接，其特征是：所述尾翼为“工”字形，其由尾翼固定架(6)、自动横倾控制装置(7)和尾翼控制机械(5)构成，尾翼固定架(6)中部与流线型主体(2)尾部固定连接，尾翼固定架(6)的上端连接有自动横倾控制装置(7)，其下端连接有尾翼控制机械(5)。

2.根据权利要求1所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：所述自动横倾控制装置(7)包括安装箱(7-1)、固定翼(7-5)、调整翼(7-7)、转轴I(7-6)、斜齿轮(7-4)、斜齿轮I(7-8)、摆杆(7-3)和重锤(7-2)，安装箱(7-1)下端与尾翼固定架(6)上端固定连接，固定翼(7-5)分别固定连接在安装箱(7-1)的两侧，转轴I(7-6)穿过安装箱(7-1)以及固定翼(7-7)与调整翼(7-5)固定连接，且转轴I(7-6)位于安装箱(7-1)内一端分别连接有斜齿轮(7-4)，摆杆(7-3)一端位于安装箱(7-1)内，另一端位于安装箱(7-1)外，其中部与安装箱(7-1)的内壁上端铰接，摆杆(7-3)位于安装箱(7-1)内的一端连接有斜齿轮I(7-8)，斜齿轮(7-4)分别与斜齿轮I(7-8)啮合，摆杆(7-3)位于安装箱(7-1)外的一端与重锤(7-2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：所述尾翼控制机械(5)包括安装箱I(5-1)、固定翼I(5-5)、调整翼I(5-6)、转轴II(5-3)、蜗轮(5-4)和蜗杆(5-3)，安装箱I(5-1)上端与尾翼固定架(6)下端固定连接，固定翼I(5-5)分别固定连接在安装箱I(5-1)的两侧，转轴II(5-3)横穿安装箱I(5-1)以及固定翼I(5-5)，其两端分别与固定翼I(5-5)外侧的调整翼I(5-6)固定连接，蜗轮(5-4)与转轴II(5-3)的中部固定连接且位于安装箱I(5-1)内，蜗杆(5-3)一端与安装箱I(5-1)连接，另一端穿出安装箱I(5-1)外，蜗杆(5-3)的作用段与蜗轮(5-4)啮合。

4.根据权利要求1所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：流线型主体(2)内设有传感器舱(9)和掠式机翼控制舱(8)，传感器舱(9)位于流线型主体(2)的内部上方，掠式机翼控制舱(8)位于流线型主体(2)内传感器舱(9)下方，掠式机翼(3)分别连接在横穿流线型主体(2)的转轴(3-7)的两端，转轴(3-7)的中部位于掠式机翼控制舱(8)内。

5.根据权利要求4所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：所述掠式机翼控制舱(8)内设有掠式机翼控制机械，掠式机翼控制机械由电机(3-1)、固定架(3-8)、摆臂(3-6)、主动斜齿轮(3-2)、从动斜齿轮(3-3)、传动轴(3-5)和直齿轮(3-4)构成，电机(3-1)与固定架(3-8)固定连接，所述摆臂(3-6)为扇形，其圆弧段设有轮齿，摆臂(3-6)的圆心处与转轴(3-7)的中部固定连接，电机(3-1)的动力输出端上连接有主动斜齿轮(3-2)，主动斜齿轮(3-2)与从动斜齿轮(3-3)啮合，从动斜齿轮(3-3)通过传动轴(3-5)与直齿轮(3-4)同轴连接，直齿轮(3-4)与摆臂(3-6)上轮齿啮合。

6.根据权利要求1所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：所述围篮(4)内设有固定架I(4-1)、驱动器舱(4-2)、尾翼控制电机(4-4)和电子舱(4-3)，驱动器舱(4-2)、尾翼控制电机(4-4)和电子舱(4-3)分别通过固定架I(4-1)固定在围篮(4)内，且所述固定架I(4-1)与固定架(3-8)连接。

7.根据权利要求6所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：尾翼控制电机(4-4)的动力输出端(5-8)穿过围篮(4)且通过十字联轴器(5-7)与蜗杆(5-2)穿出安装箱I(5-1)外一端连接。

8.根据权利要求6所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：驱动器舱(4-2)内设有用于驱动电机(3-1)的驱动器。

9.根据权利要求4所述的大深度三维控制拖曳体，其特征是：传感器舱(9)包括封闭舱(9-1)和开放舱(9-2)，C、T、D传感器位于传感器舱(9)内，且C、T、D传感器以及其接插件和电缆位于封闭舱(9-1)内，C、T、D传感器的探头位于开放舱(9-2)内。