[发明专利]一种踏动式减速机构

说明书

技术领域

本发明专利属于工程机械领域，尤其涉及一种履带式推土机的油门减速控制系统。

背景技术

一般车辆的发动机转速是通过脚踩油门踏板实现控制的，不踩时为怠速状态，油门越踩速度越高。该发动机转速控制机构用在履带式车辆，特别是履带式推土机时不能适应作业要求。原因是履带式推土机在实际作业过程中一般都是大负荷作业，要求发动机处于大油门高负荷状态，在作业或行驶过程中时常会出现负载突然减小、履带式推土机突然加速情况，原有操纵方式用于推土机发动机控制时要求脚一直踩着油门踏板，劳动强度大。

发明专利内容

本发明专利的目的在于克服上述不足，设计了一套特殊的发动机控制系统，作业时将油门固定到合适位置，当作业设备因负载突然减小导致速度突然增加时，可通过脚踩减速踏板，减慢发动机转速，减小了劳动强度实现作业设备速度的简单、及时的控制。

本发明专利为实现上述目的，采用以下技术方案：

通过连杆将发动机油门摇臂分别和手动油门操纵手柄、脚踏油门踏板连接起来。通过连杆机构实现往后拉油门操纵手柄时，发动机油门摇臂转向高速状态，前推时转向低速状态；当脚踏油门踏板时，发动机油门摇臂转向低速状态，抬脚时恢复到固定状态。

附图说明

图1是履带式推土机油门控制系统简图；

图2是伸缩筒剖视简图；

具体实施方式

下面结合附图及履带式推土机为例详细说明本发明专利的具体实施方式。如图1所示，本发明专利所述的踏动式减速机构涉及1、油门拉杆；2、压力弹簧；3、伸缩筒；4、连杆；5、发动机油门摇臂；6、减速踏板。油门拉杆固定在操纵平台上，通过压力弹簧增加油门拉杆操纵力。伸缩筒连接在油门拉杆上，伸缩筒由弹簧和拉杆组成。通过连杆将发动机油门摇臂和减速踏板、油门拉杆连接在一起，实现脚踩踏板时发动机油门减小、转速降低，抬脚时发动机油门增大、转速升高；往后拉油门拉杆时发动机油门增大、转速升高，前推时发动机油门减小、转速降低。通过调整压力弹簧压紧量来调整油门拉杆操纵力矩到15.7N.m，调整图2伸缩筒内弹簧压缩量来调整拉杆拉力到初始压力152N。通过设计杠杆长度使得拉动油门拉杆的操纵力为189N，大于弹簧伸缩力，从而实现当脚踩油门踏板时，伸缩筒内弹簧伸缩、油门摇臂转向小油门状态，当踏板放松时，伸缩筒内弹簧恢复原来位置、油门摇臂在弹簧力的作用下自动恢复到原来油门状态。在此过程中油门拉杆位置始终不变。以此实现拉动油门拉杆将作业设备的发动机油门大小固定在某一合适位置，当工况突然发生变化时，通过脚踏减速踏板实现对发动机的及时控制。过后松开减速踏板，发动机油门自动恢复到原来大小。

以上所述，仅是本发明专利的较佳实施例而已，并非对本发明专利的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明专利的技术方案的范围内。