[发明专利]检测三维距离的装置无效
| 申请号： | 201010146051.7 | 申请日： | 2010-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101858732A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李炳洙 | 申请（专利权）人： | (株)赛丽康 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 余朦;王艳春 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 三维 距离 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维距离检测装置，包括：
立体视觉摄像机，被配置为对要检测的选定点的视差进行检测；以及
图样生成装置，被配置为当所述选定点是未引起视差的对象时，生成图样并且将所述图样投射到所述选定点上。
2.如权利要求1所述的三维距离检测装置，其中，所述图样生成装置包括光源和用于生成所述图样的驱动单元。
3.如权利要求2所述的三维距离检测装置，其中，所述光源通过激光器或发光二极管发射波长为700纳米到1,000纳米的光。
4.如权利要求2所述的三维距离检测装置，其中，所述图样包括网格、点、圆和矩形中的任一种。
5.如权利要求2所述的三维距离检测装置，其中，所述驱动单元控制一个或多个图样的形状、大小、数量和间隔。
6.如权利要求1所述的三维距离检测装置，其中，所述立体视觉摄像机包括基准摄像机和比较摄像机，所述基准摄像机和比较摄像机中的每一个包括CMOS图像传感器。
7.如权利要求1所述的三维距离检测装置，其中，所述对象是单色壁表面或透明对象。
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