[发明专利]一种坐标检测装置的定位方法及一种坐标检测装置

权利要求书

1.一种坐标检测装置的定位方法，该坐标检测装置包括两个镜头，该两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；其特征在于：

所述定位方法包括：

通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头与触摸物的连线和对应镜头光轴的夹角；

根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；

如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述预定夹角为0.1弧度。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：在得到触摸物和图像中心的距离之后，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度之前，还包括步骤：

根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对所述距离进行校正；

其中，r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，r₁′为正交校正模型校正后的距离，r₂′为等立体角修正模型校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1，p₁+p₂＝1。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：将所述距离转换为触 摸物相对于两个镜头的角度，具体为：

其中θ为触摸物相对于镜头的角度。

5.一种坐标检测装置，包括两个镜头，所述两个镜头设置在距离显示屏幕的上边、下边、左边或右边的同一边缘预定距离的位置，每个镜头光轴垂直于该显示屏幕的同一边缘；

其特征在于，所述坐标检测装置还包括：

距离获取模块，通过所述镜头摄取显示屏幕上的图像，得到触摸物和图像中心的距离；

角度计算模块，将所述距离转换为触摸物相对于两个镜头的角度，该角度为镜头和触摸物的连线与对应镜头光轴的夹角；

判断处理模块，用于根据所述角度判断触摸物是否位于其中一个镜头的拍摄线与该镜头光轴的预定夹角内；如果是，根据触摸物相对于两个镜头的角度及两个镜头的坐标位置计算触摸物的横坐标，根据计算出的触摸物的横坐标及触摸物相对于另一个镜头的角度和另一个镜头的坐标位置计算触摸物的纵坐标。

6.根据权利要求5所述的坐标检测装置，其特征在于，还包括距离校正模块，连接在所述距离获取模块和所述角度计算模块之间，用于根据公式r′＝p₁·r₁′+p₂·r₂′对所述距离进行校正，并将校正后的距离发送到所述角度计算模块；

其中，r₀是图像的最大半径，r是校正前的距离，r′是校正后的距离，r₁′为正交校正模型校正后的距离，r₂′为等立体角修正模型校正后的距离，f是镜头焦距，0＜p₁＜1，0＜p₂＜1， p₁+p₂＝1。