[发明专利]用于提供一应用给植物的方法

权利要求书

1.一种用于提供资源的应用给植物的方法，所述方法包括：

接收用于多株植物的多个每株植物配方计划；

响应于接收所述多个每株植物配方计划，选择一来源以满足所述多个每株植物配方计划以形成一选定来源；

控制一移动性多功能车的运动至所述选定来源；

从所述选定来源获得资源；

响应于获得所述资源，控制所述移动性多功能车的运动至所述多株植物中的每一株植物；以及

根据所述每株植物配方计划将所述资源从所述移动性多功能车应用到所述多株植物中的每一株植物。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用一传感器系统测量所述多株植物中的每一株植物的原位参数；

确定所述多个每株植物配方计划中的每株植物配方计划对于所述多株植物中的每一株植物是否正确；以及

响应于所述每株植物配方计划正确的确定，根据所述每株植物配方计划将所述资源从所述移动性多功能车应用到所述多株植物中的所述每一株植物。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括；

响应于所述每株植物配方计划不正确的确定，调整所述每株植物配方计划以形成一调整的每株植物配方计划；以及

根据所述调整的每株植物配方计划将所述资源从所述移动性多功能车应用到所述多株植物中的所述每一株植物。

4.如权利要求1所述的方法，其中选择所述来源进一步包括：

识别与所述多个每株植物配方计划相关联的若干来源；

识别与所述多个每株植物配方计划相关联的所述若干来源中的一优选来源；以及

选择所述优选来源。

5.如权利要求4所述的方法，其中与所述多个每株植物配方计划相关联的所述若干来源包括至少一个来源，该来源包括满足所述多个每株植物配方计划需要的若干资源。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述若干来源包括满足所述多个每株植物配方计划需要的若干资源，以及其中所述若干资源包括以下物质中至少一种：水、肥料、除草剂、杀虫剂、杀真菌剂、养分和植物养料。

7.如权利要求1所述的方法，其中选择所述来源进一步包括以下步骤中的至少一个：

确定当前资源规则；

确定若干资源来源的当前资源水平；

确定最接近所述移动性多功能车的一资源来源；和

确定所述移动性多功能车当前可用的所述资源来源。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述当前资源规则包括水规则，以及其中所述水规则包括以下中的至少一个：当前可取得的水量、当地缺水信息、和当地水限制信息。

9.如权利要求1所述的方法，其中从所述选择的来源获得所述资源还包括：

鉴别具有所述选择的来源的所述移动性多功能车；

发送一信号给所述选择的来源以发送所述资源给所述移动性多功能车；以及

监控所述移动性多功能车的贮液池内的资源水平；以及

发送一信号给所述选择的来源以停止发送所述资源给所述移动性多功能车。

10.如权利要求9所述的方法，鉴别具有所述选择的来源的所述移动性多功能车还包括：

发送识别信息给所述选择的来源；以及

从所述选择的来源接收鉴别。

11.一种用于施用资源应用给植物的系统，所述系统包括：

一机器控制器，其能够控制至少一辆移动性多功能车用以执行用于多株植物的多个每株植物配方计划；

一采集系统，其能够从若干来源获取一资源以满足所述多个每株植物配方计划；

一贮藏系统，其包括用于贮藏所述获取的资源的贮液池；以及

一应用系统，其能够将所述获取的资源应用到所述多株植物。

12.如权利要求11所述的系统，进一步包括：

一传感器系统，其能够识别所述多株植物周围的信息。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述多株植物周围的信息包括以下中的至少一个：土壤湿度、降水量、温度、风力、环境光、观察的生长阶段、植物健康状态、和观察的实际水使用。

14.如权利要求11所述的系统，进一步包括：

一泵系统，其能够获取和应用所述资源。