[发明专利]液压挖掘机履带张紧的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机，特别涉及一种液压挖掘机的履带张紧装置。

背景技术

液压挖掘机在大型露天矿中有着广泛的应用，露天矿采掘区域路况复杂， 液压挖掘机行驶状态的频繁变化，要求行走机构能应对复杂多变的路况。履带 张紧装置是履带式行走机构的一个重要组成部分，它的性能好坏对履带式车辆 的行驶性能有很大影响。因此，履带张紧装置应在不同的路面条件下均处于良 好的状态，才能确保液压挖掘机安全可靠的行走。

目前，履带张紧装置有多种形式，最为广泛应用的是液压张紧装置。该装 置通过液压控制系统对张紧轮位置进行调整，来达到对履带的张紧。现有液压 挖掘机履带张紧的液压控制系统如图1所示，按照常规连接方式，由单独的液 压油源P(如手动油泵)、电磁换向阀1、液控单向阀2、安全阀3、张紧油缸4 以及液压油管路形成液压控制回路。现有履带张紧的液压控制系统虽然结构简 单，但遇到剧烈冲击时，系统不能吸收冲击，易损坏行走机构，而且不能实时 张紧，实时报警。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种液压挖掘机履带张紧的 液压控制系统，解决现有液压控制系统不能有效保护履带不受损坏，以及不能 根据路况对履带进行实时张紧和实时报警的问题。

本发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种液压挖掘机履带张紧的液压控制系统，按照常规连接方式，从压力油 路至回油路形成包括安全阀的液压控制回路，其特征在于：所述液压控制回路 由浮动式相对张紧回路(所谓浮动式相对张紧，即：张紧液压缸液压腔对履带 张紧轮小行程推动，随着路况的不同，履带受到不同阻力时，进行浮动张紧， 张紧力会相对变动，使履带保持相对张紧。)和大行程绝对张紧回路(所谓大行 程绝对张紧，即：张紧液压缸润滑脂腔推动履带张紧轮大行程推动，使履带基 本张紧，该处张紧力不会变化为绝对张紧。)以及监测回路组成，所述浮动式相 对张紧回路取行走压力油路压力油，经减压阀、单向阀进入张紧液压缸的液压腔， 同时与蓄能器组连通；所述大行程绝对张紧回路取压力脂油路压力脂与张紧液 压缸的油脂腔连通；所述监测回路由放置在张紧液压缸液压腔的行走切换阀， 与行走切换阀连接的行走监测阀、以及与行走监测阀连接的监测油路和压力传 感器组成。

本发明与现有技术相比，由于液压控制系统设置了压力脂油路对张紧液压 缸的油脂腔注脂，通过压力脂对履带进行大行程绝对张紧。当履带受到剧烈冲 击时，由于压力油脂粘度大，可承受履带的大部分冲击，防止冲击对履带造成 机械式损伤，起到机械式限位作用；当张紧液压缸液压腔张紧失效时，压力油 脂也可以对履带起到绝对保护作用。由于液压控制系统设置了蓄能器组和含有 机械行程杆的行走切换阀，以及行走监测阀、压力传感器和监测油路，当履带 受到剧烈冲击时，能根据路况对履带进行实时张紧和实时报警，避免履带因过 于张紧而损坏机械部件，适应了矿山道路对液压挖掘机的要求。

附图说明

图1现有液压挖掘机履带张紧的液压控制系统原理图；

图2本发明的液压控制系统原理图。

下面结合附图通过较佳实施例对本发明作详细的说明。

具体实施方式

如图2所示，一种液压挖掘机履带张紧的液压控制系统，由安全阀3、减压 阀5、单向阀6、蓄能器组7、行走监测阀8、压力传感器9、张紧液压缸10和 行走切换阀11按照常规连接方式形成液压控制回路，图中：P₁为行走压力油路， T为回油路，X为监测油路，P₂为压力脂油路。

为了克服现有履带张紧系统的缺点，本发明分两部分进行张紧，具体实施 方式为：

1)、压力脂油路P₂对张紧液压缸10的油脂腔注脂，通过压力脂对履带进行 大行程绝对张紧。其作用是：当履带受到剧烈冲击时，由于压力油脂粘度大， 可承受履带的大部分冲击，防止冲击对履带造成机械式损伤，起到机械式限位 作用，从而当张紧油缸液压腔张紧失效时，压力油脂也可以对履带起到绝对保 护作用。

2)、通过取自行走油路的张紧压力油对张紧液压缸10液压油腔进行浮动式 相对张紧。其原理为：张紧压力油取行走压力油路P₁，该压力油经减压阀5减 压后，得到稳定的张紧压力，最终经单向阀6进入张紧液压缸10的液压腔，同 时对蓄能器组7充液，从而当液压挖掘机在行走时，通过蓄能器组7的压力油 和P₁处压力油对履带进行实时张紧；当履带受一般性的冲击时，蓄能器组7吸 收冲击，同时安全阀3对蓄能器组7进行安全保护。此时，冲击带动张紧液压 缸10液压腔的滑塞，推动行走停止切换阀11的机械行程杆，但未能克服弹簧 力，行走切换阀11不换向，无压力油作用在行走监测阀8上；当履带受到剧烈 冲击时，蓄能器组7吸收部分冲击后，张紧液压缸10液压腔的滑塞在冲击的带 动下，克服了行走切换阀11的弹簧力，推动行走切换阀11的机械行程杆使行 走切换阀11换向，从而张紧液压缸10液压油腔的压力油经行走切换阀11，作 用在了行走监测阀8的左端，促使行走监测阀8换向，监测油路X的液压油与 压力传感器9导通。压力传感器9发报警信号，停止行走，保护履带不受损坏。