[发明专利]一种电缆与绳索主动吊挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊挂装置，特别涉及一种电缆与绳索主动吊挂装置。

发明背景

绳索并联机构终端一般悬空牵引一个动平台，若动平台为一个需要电力、信号传输的机构时，需要将电缆引到动平台上。随着绳索并联机构动平台位姿的改变，并联机构的每根绳索的长度将实时变化，若长度变化量较大或绳索跨度较大时，无法将电缆采用固定安装的方式输送至动平台上。因此，在这种工况下，电力线和信号线必须随绳索运动而运动，且不能破坏电缆，因此一种可以跟随绳索运动的电缆传输机构就成为了一个难题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种电缆与绳索主动吊挂装置，其安装位置与绳索的出索轮位置接近，通过一种主动控制电机与编码器使得电缆运行装置可以主动跟随绳索同步运动，电缆运行控制装置和缆-索夹具实现绳索和电缆的主动吊挂或分离。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，支架10上还设置有电机12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，输送带6的凹槽里装压有缆-索夹具9，在支架10上还设置有连接杆19，连接杆19上固定有曲线导轨8，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。

所述的缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有电缆夹板13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上部并排连接有弹性夹15A和15B以及活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之间连接有弹簧14。

由于本发明设置有缆-索夹具9及曲线导轨8，能够主动、准确的实现电缆和绳索的吊挂或分离，帮助电缆7跟随绳索2进行信号和电力传输。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：1、本发明的缆-索夹具9能够通过曲线导轨8灵活准确的将电缆7和绳索2自行吊挂或分离，实现了电缆7与绳索2的同步运动；2、本发明中采用电机12主动控制电缆7运行控制装置，通过编码器11保证电机12与卷扬机1的同步运动，有效避免电缆2被拉扯；3、输送带6上有凹槽，使得缆-索夹具9在传动过程中卡在凹槽，保证运动的方向性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为缆-索夹具9进入曲线导轨8时闭合状态示意图。

图3为缆-索夹具9进入曲线导轨8时打开状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。

参照图1，一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，卷扬机1带动绳索2运动，支架10上还设置有电机12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，用于反馈控制绳索滑轮3与电机12的同步运动，通过编码器11同步控制电机12与卷扬机1同步运行，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，电机12带动主动轮4转动，经输送带6连接从动轮5形成一个电缆运行控制装置，输送带6的凹槽里装压缆-索夹具9，当输送带6运动时，缆-索自动夹具9同时运动，紧固在缆-索夹具9上的电缆7同时运动，曲线导轨8焊接在连接杆19上，连接杆19焊接在支架10上，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。

参照图2、图3，缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有电缆夹板13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上部并排连接有两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之间连接有弹簧14，电缆索夹具座18与电缆夹板13夹紧电缆7，使得缆-索夹具9均匀分布在电缆7上。两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B在弹簧14的作用下为紧闭状态；当缆-索夹具9进入曲型导轨8时，曲型导轨8将活动夹控制臂17A和17B同时压下，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时打开，同时绳索2进入缆-索夹具9。