[发明专利]空心步进电机和轴支撑结构

权利要求书

1.一种空心步进电机，包括：

管状的定子，包括磁轭和线圈；

管状的转子，包括柱状磁体；和

转子支撑装置，用于相对于所述定子可旋转地支撑转子，

所述转子支撑装置包括固定到所述转子的套筒、固定到所述定子的保持器和保持在所述套筒和保持器之间的球形件，

所述保持器包括沿所述电机的轴向分开的第一保持件和第二保持件，

所述第一保持件和第二保持件组装成所述第一保持件或第二保持件装配到所述套筒，并且此后使用时所述第一保持件或第二保持件与所述套筒脱离。

2.如权利要求1所述的空心步进电机，其中所述第一保持件和第二保持件的球保持表面是锥面，所述锥面朝向内径侧变宽并彼此面对，并且

所述第一保持件和第二保持件通过在转轴方向施加的预负载被固定。

3.如权利要求2所述的空心步进电机，其中所述套筒设置有朝向外径延伸的法兰部，

在同轴定位以组装所述第一和第二保持件与所述套筒时，所述法兰部被装配到所述第一保持件或第二保持件，并且

在组装后，被固定的所述第一保持件和第二保持件与所述法兰部沿轴向脱离。

4.一种空心步进电机，包括

管状的定子，包括磁轭和线圈以及容纳所述磁轭和线圈的壳体；

管状的转子，包括布置在所述定子的内周侧的柱状磁体和柱状背磁轭；和

转子支撑装置，用于相对于所述定子可旋转地支撑所述转子，

所述转子支撑装置包括：

固定成从所述转子的背磁轭的两个轴向端部沿轴向延伸并设置有向外延伸的法兰部的套筒；

固定到所述定子的磁轭的两个轴向端部并具有轴向上分开的第一保持件和第二保持件的保持器，所述第一保持件和第二保持件的相对表面是朝向内径侧变宽的彼此相对的锥面；和

保持在所述套筒和所述保持器的两个锥面之间的球形件，

所述第一保持件和第二保持件组装成所述第一保持件或第二保持件装配到所述套筒，并且此后使用时所述第一保持件或第二保持件与所述套筒脱离。

5.一种轴支撑结构件，包括：

管状的固定部分；

管状的转动体，与所述固定部分共轴地布置在所述管状的固定部分的外周或内周，并且相对于所述固定部分被可旋转地支撑；

套筒，固定到所述转动体；

保持器，固定到所述固定部分；和

保持在所述套筒和保持器之间的球形件，

所述保持器具有沿转轴方向分开的第一保持件和第二保持件，

所述第一保持件和第二保持件组装成所述第一保持件或第二保持件装配到所述套筒，并且此后使用时所述第一保持件或第二保持件与所述套筒脱离。

6.一种空心步进电机，包括：

管状的定子，包括磁轭和线圈；

管状的转子，包括柱状磁体；和

转子支撑单元，构造成相对于所述定子可旋转地支撑所述转子，

所述转子支撑单元包括固定到所述转子的套筒、固定到所述定子的保持器、和保持在所述套筒和保持器之间的球形件，

所述保持器具有沿所述电机的转轴方向分开的第一保持件和第二保持件，

所述第一保持件和第二保持件组装成所述第一保持件或第二保持件装配到所述套筒，并且此后使用时所述第一保持件或第二保持件与所述套筒脱离。

7.一种空心步进电机，包括

管状的定子，包括磁轭和线圈以及容纳所述磁轭和线圈的壳体；

管状的转子，包括布置在所述定子的内周侧的柱状磁体和柱状背磁轭；和

转子支撑单元，构造成相对于所述定子可旋转地支撑所述转子，

所述转子支撑单元包括：

固定成从所述转子的背磁轭的两个轴向端部沿轴向延伸并设置有向外延伸的法兰部的套筒；

固定到所述定子的磁轭的两个轴向端部并具有沿轴向分开的第一保持件和第二保持件的保持器，所述第一保持件和第二保持件的相对表面是朝向内径侧变宽的彼此相对的锥面；和

保持在所述套筒和所述保持器的两个锥面之间的球形件，

所述第一保持件和第二保持件组装成所述第一保持件或第二保持件装配到所述套筒，并且此后使用时所述第一保持件或第二保持件与所述套筒脱离。